Un sensor de fuerza y / o de presión

Un sensor capacitivo de fuerza y / o de presión (900) que comprende - una capa elástica y estirable (050) que comprende una capa elástica (200) que tiene un primer módulo de Young (Y200) y una primera deformación elástica (εy,200), - al menos un primer electrodo estirable (301) y un segundo electrodo estirable (302) unido a la capa elástica y estirable (050) y dispuesto una primera distancia (d1, d1,301,302) de separación uno del otro, - una lámina flexible (500) que tiene un segundo módulo de Young (Y500), - cableado eléctricamente conductor (400) unido a la lámina flexible (500), y - una primera capa eléctricamente conductora (600, 600a), en la que - al menos una parte del cableado eléctricamente conductor (400) está acoplado al primer electrodo estirable (301) de una manera eléctricamente conductora, - al menos una parte del cableado eléctricamente conductor (400) está acoplado al segundo electrodo estira-ble (302) de una manera eléctricamente conductora, - la capa elástica (200), los electrodos estirables primero y segundo (301, 302), la lámina flexible (500) y el cablea-do eléctricamente conductor (400) se dejan en el mismo lado de una capa elástica deformable (100), - la capa elástica y estirable (050) está dispuesta en una dirección de grosor del sensor (900) entre la primera capa eléctricamente conductora (600, 600a) y el primer electrodo estirable (301), - la primera deformación elástica (εγ,200) es al menos el 10 por ciento, y - el primer módulo de Young (Y200) es menor que el segundo módulo de Young (Y500), en el que - el grosor (t500) de la lámina flexible (500) es como máximo 0,5 mm, - un área transversal efectiva total (A300) de los electrodos estirables es al menos el 50% del área total de la sec-ción transversal (A200) de la capa elástica (200), y - la capa elástica y estirable (050) comprende la capa elástica deformable (100); y el sensor (900) comprende - una capa deformable elástica adicional (100b) y - una segunda capa eléctricamente conductora (600b) de modo que - la primera capa eléctricamente conductora (600, 600a) y la segunda capa eléctricamente conductora (600b) se dejan en lados opuestos del primer electrodo estirable (301), y - la capa deformable elástica adicional (100b) está dispuesta en una dirección de grosor del sensor (900) entre la segunda capa eléctricamente conductora (600b) y el primer electrodo estirable (301).