On-line tuning of a multivariable PID-controller for robot manipulators

  • Heikki Koivo (Speaker)

    Aktiviteetti: Konferenssiesitelmä

    Aikajakso1985
    Tapahtuman otsikkoThe 24th IEEE Conference on Decision and Control, December 11-13, 1985, Ft. Lauderdale, Florida
    Tapahtuman tyyppiConference

    Country of activity

    • Yhdysvallat (USA)

    Publication forum classification

    • Ei tasoa