Kuvaus
The datasets contain a human grasping ontology, associating different grasp types to different object types, object properties, and other object/task constraints.
| Koska saatavilla | 24 lokak. 2022 |
|---|---|
| Julkaisija | CSC |
Field of science, Statistics Finland
- 213 Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Tutkimustuotos
- 1 Konferenssiartikkeli
-
An Approach for Modeling Grasping Configuration Using Ontology-based Taxonomy
Mohammed, W. M., Fresnillo, P. M., Vasudevan, S., Gosar, Ž. & Lastra, J. L. M., 2020, 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS). IEEE, s. 507-513 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)62 Lataukset (Pure)
Siteeraa tätä
- DataSetCite