Laitteiden yksityiskohdat
Tutkimusinfrastruktuurin kuvaus
Raskaan yhteistyörobotiikan pilottilinja (engl. HRC Pilot Line) on esikaupallinen tuotanto- ja prototypointiympäristö, joka mahdollistaa uusien tuotteiden, prosessien ja niihin liittyvien palveluiden kehittämisen kokeilemalla oppimalla. HRC Pilot Line toimii esittelytilana ja testiympäristönä, jossa yritykset voivat tutkia, testata ja validoida mahdollisia ratkaisuja, jotka ne voisivat siirtää omaan tuotantoonsa. Pilottilinjalla on tarkoitus tutkia ihmisten ja robottien välistä yhteistyötä raskaiden teollisuusrobottien avulla ja demonstroida edistyneen robotiikan, ICT/IoT:n ja kyberturvallisuusratkaisujen käyttöä ketterässä tuotannossa.
Tutkimusympäristössä käytettävissä olevia teknologioita ovat muun muassa ihmisen ja robotin välinen yhteistyö, AR/VR/xR-sovellukset, digitaaliset kaksoset, tiedonkeruumenetelmät, kone- ja tietokonenäkö sekä tekoälymenetelmät esineiden tunnistamiseen ja luokitteluun. Pilottilinjaan kuuluu kaksi ABB IRB4600 teollisuusrobottia, turvajärjestelmä ja useita oheislaitteita.
Lisää tietoa tutkimusinfrastruktuurista löytyy verkkosivustolta.
Tutkimusympäristössä käytettävissä olevia teknologioita ovat muun muassa ihmisen ja robotin välinen yhteistyö, AR/VR/xR-sovellukset, digitaaliset kaksoset, tiedonkeruumenetelmät, kone- ja tietokonenäkö sekä tekoälymenetelmät esineiden tunnistamiseen ja luokitteluun. Pilottilinjaan kuuluu kaksi ABB IRB4600 teollisuusrobottia, turvajärjestelmä ja useita oheislaitteita.
Lisää tietoa tutkimusinfrastruktuurista löytyy verkkosivustolta.
×
Sormenjälki
Tutustu tutkimusalueisiin, joilla tätä laitetta on käytetty. Nämä merkinnät luodaan niihin liittyvien tuotosten perusteella. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
-
Dimensions for reconfiguration decision-making and concept for feasibility analysis of reconfigurable pilot lines in industry, research and education
Pöysäri, S., Siivonen, J. & Lanz, M., 2022, julkaisussa: Procedia CIRP. 107, s. 564-569Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)38 Lataukset (Pure) -
Digital Innovation Hubs for Enhancing the Technology Transfer and Digital Transformation of the European Manufacturing Industry
Lanz, M., Latokartano, J. & Pieters, R., 2021, Smart Technologies for Precision Assembly - 9th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2020, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (toim.). Springer, s. 210-219 10 Sivumäärä (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Vuosikerta 620 IFIP).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)40 Lataukset (Pure) -
Mobile and adaptive User interface for human robot collaboration in assembly tasks
Monakhov, D., Latokartano, J., Lanz, M., Pieters, R. & Kämäräinen, J.-K., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, s. 812-817 6 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)60 Lataukset (Pure)