Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Laitteiden yksityiskohdat
Kuvaus
NeboLab tarjoaa tutkijoille ja opiskelijoille alustan työskennellä robotiikan kokeellisen järjestelmän kanssa, joka sisältää useita ja heterogeenisiä robottijärjestelmiä (hajautettu robottiverkko).
Lisää tietoa tutkimusinfrastruktuurista löytyy verkkosivustolta.
Lisää tietoa tutkimusinfrastruktuurista löytyy verkkosivustolta.
×
![]()
Sormenjälki
Tutustu tutkimusalueisiin, joilla tätä laitetta on käytetty. Nämä merkinnät luodaan niihin liittyvien tuotosten perusteella. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
-
A Two-Layer Control Framework for Persistent Monitoring of a Large Area with a Robotic Sensor Network
Atman, W., Fikri, M., Priandana, K. & Gusrialdi, A., 2 tammik. 2024, julkaisussa: IEEE Access. 12, s. 4153-4165Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)10 Lataukset (Pure) -
Efficient Multi-Robot Task Allocation with Nonsmooth Objective Functions for Persistent Monitoring in Large Dispersed Areas
Fikri, M., Atman, W., Nikulin, Y. & Gusrialdi, A., 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 573-578 6 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open access -
LiDAR-based Online Control Barrier Function Synthesis for Safe Navigation in Unknown Environments
Keyumarsi, S., Atman, W. & Gusrialdi, A., helmik. 2024, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, 8 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)161 Lataukset (Pure)