Laitteiden yksityiskohdat
Tutkimusinfrastruktuurin kuvaus
NeboLab tarjoaa tutkijoille ja opiskelijoille alustan työskennellä robotiikan kokeellisen järjestelmän kanssa, joka sisältää useita ja heterogeenisiä robottijärjestelmiä (hajautettu robottiverkko).
Lisää tietoa tutkimusinfrastruktuurista löytyy verkkosivustolta.
Lisää tietoa tutkimusinfrastruktuurista löytyy verkkosivustolta.
×
![]()
Sormenjälki
Tutustu tutkimusalueisiin, joilla tätä laitetta on käytetty. Nämä merkinnät luodaan niihin liittyvien tuotosten perusteella. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
-
Control design for collaborative object transportation using pairs of differential-drive robots via control barrier functions
Pedraglio O'Hara, D. & Gusrialdi, A., helmik. 2026, (E-pub ahead of print) julkaisussa: Advanced Robotics. 15 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Lataukset (Pure) -
Circulation-embedded Control Barrier Function for safe navigation: A solution to avoid undesired equilibria and dysfunctional circulation
Keyumarsi, S., Atman, W. & Gusrialdi, A., 2025, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 194, 14 Sivumäärä, 105132.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)29 Lataukset (Pure) -
Human-Drone Swarm Interaction System for Persistent Monitoring of Large Disperse Area
Kosonen, P., Fadaeian, Y., Eura, R.-M., Sulameri, J., Fikri, M. & Gusrialdi, A., 2025, 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering. IEEE, s. 179-185 6 Sivumäärä ( International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto39 Lataukset (Pure)