Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Dipl.ins., muu tai tuntematon tekniikka, Institut National des Sciences Appliquees Toulouse
Myöntöpäivä: 22 syysk. 2017
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Alexandre Angleraud on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
-
6D Assembly Pose Estimation by Point Cloud Registration for Robot Manipulation
Samarawickrama, K., Sharma, G., Angleraud, A. & Pieters, R., 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 846-853 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)7 Lataukset (Pure) -
Instructing Hierarchical Tasks to Robots by Verbal Commands
Telkes, P., Angleraud, A. & Pieters, R., 2024, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. IEEE, s. 1139-1145 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)33 Lataukset (Pure) -
Knowledge-Based Systems For Human-Robot Collaborative Tasks in Manufacturing Environments
Angleraud, A., 2024, Tampere: Tampere University. (Tampere University Dissertations - Tampereen yliopiston väitöskirjat; Vuosikerta 1033)Tutkimustuotos: Väitöskirja › Monografia
Open access -
Sensor-based human–robot collaboration for industrial tasks
Angleraud, A., Ekrekli, A., Samarawickrama, K., Sharma, G. & Pieters, R., huhtik. 2024, julkaisussa: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 86, 102663.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto19 Sitaatiot (Scopus)16 Lataukset (Pure) -
Co-speech gestures for human-robot collaboration
Ekrekli, A., Angleraud, A., Sharma, G. & Pieters, R., 30 marrask. 2023, IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). IEEE, s. 110-114Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)77 Lataukset (Pure)
Tietoaineistot
-
Engine Assembly Dataset
Sharma, G. (Creator), Pieters, R. (Contributor) & Angleraud, A. (Contributor), Zenodo, 23 helmik. 2023
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.7669593
Tietoaineisto: Dataset