Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Dipl.ins., muu tai tuntematon tekniikka, Institut National des Sciences Appliquees Toulouse
Myöntöpäivä: 22 syysk. 2017
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Alexandre Angleraud on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Sensor-based human–robot collaboration for industrial tasks
Angleraud, A., Ekrekli, A., Samarawickrama, K., Sharma, G. & Pieters, R., huhtik. 2024, julkaisussa: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 86, 102663.Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Lataukset (Pure) -
Seq2Seq Imitation Learning for Tactile Feedback-based Manipulation
Yang, W., Angleraud, A., Pieters, R. S., Pajarinen, J. & Kämäräinen, J-K., 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, s. 5829-5836 8 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto -
Squeeze-in Functionality for a Soft Parallel Robot Gripper
Netzev, M., Angleraud, A. & Pieters, R., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023. IEEE, 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Professional
Open accessTiedosto1 Lataukset (Pure) -
Robotic grasping in agile production
Mehman Sefat, A., Ahmad, S., Angleraud, A., Rahtu, E. & Pieters, R., 2022, Deep Learning for Robot Perception and Cognition. Iosifidis, A. & Tefas, A. (toim.). Academic Press, s. 407-433 27 SivumääräTutkimustuotos: Luku › Scientific › vertaisarvioitu
-
SingleDemoGrasp: Learning to Grasp From a Single Image Demonstration
Sefat, A. M., Angleraud, A., Rahtu, E. & Pieters, R., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022. IEEE, s. 390-396 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Vuosikerta 2022-August).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Lataukset (Pure)
Tietoaineistot
-
Engine Assembly Dataset
Sharma, G. (Contributor), Pieters, R. (Contributor) & Angleraud, A. (Contributor), 23 helmik. 2023
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.7669593
Tietoaineisto: Dataset