Amir Mehman Sefat

Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 2021 2021 2022 2022

• 1 Luku
• 1 Konferenssiartikkeli
• 1 Artikkeli

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2022

  Robotic grasping in agile production

  Mehman Sefat, A., Ahmad, S., Angleraud, A., Rahtu, E. & Pieters, R., 2022, Deep Learning for Robot Perception and Cognition. Iosifidis, A. & Tefas, A. (toim.). Academic Press, s. 407-433 27 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Luku › Scientific › vertaisarvioitu

  • Agile Manufacturing 100%
  • Object Grasping 100%
  • Robotic Grasping 100%
  • Deep Learning 100%
  • Training Data 50%
  1 Sitaatiot (Scopus)

• SingleDemoGrasp: Learning to Grasp From a Single Image Demonstration

  Sefat, A. M., Angleraud, A., Rahtu, E. & Pieters, R., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022. IEEE, s. 390-396 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Vuosikerta 2022-August).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Single Image 100%
  • Grasping Model 100%
  • Postprocessing 100%
  • Training Data 100%
  • Robot 100%
  9 Lataukset (Pure)
• 2021

  Coordinating Shared Tasks in Human-Robot Collaboration by Commands

  Angleraud, A., Mehman Sefat, A., Netzev, M. & Pieters, R., 19 lokak. 2021, julkaisussa: Frontiers in Robotics and AI. 8, 13 Sivumäärä, 734548.

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Human-robot Collaboration 100%
  • Shared Task 100%
  • Robot 100%
  • Human-Robot Interaction 100%
  • Industrial Setting 66%
  13 Sitaatiot (Scopus)

  16 Lataukset (Pure)