Helena Leppäkoski

Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 2001 2009 2010 2017 2021

• 36 Konferenssiartikkeli
• 11 Artikkeli
• 5 Luku
• 1 Kirja
• 3 Lisää
  • 1 Tutkimusraportti
  • 1 Väitöskirja
  • 1 Posteri

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2021

  Prediction of future paths of mobile objects using path library

  Leppäkoski, H., Adhikari, B., Raivio, L. & Ritala, R., 8 marrask. 2021, julkaisussa: Open Engineering. 11, 1, s. 1048-1058 11 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Libraries 100%
  • library 85%
  • Label 80%
  • Prediction 73%
  • Path 62%
  1 Lataukset (Pure)
• 2019

  Inertial Sensors and Their Applications

  Collin, J., Davidson, P., Kirkko-Jaakkola, M. & Leppäkoski, H., 2019, Handbook of Signal Processing Systems. 3 toim. Springer, s. 51-85

  Tutkimustuotos: Luku › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Sensors 100%
  • Gyroscopes 84%
  • Accelerometers 74%
  • Signal processing 63%
  • Motion sensors 48%
  4 Sitaatiot (Scopus)

  969 Lataukset (Pure)

• Methods for long-term GNSS clock offset prediction

  Pihlajasalo, J., Leppäkoski, H., Kuismanen, S., Ali-Löytty, S. & Piche, R., 1 kesäk. 2019, 2019 International Conference on Localization and GNSS, ICL-GNSS 2019: 4-6 June 2019, Nuremberg, Germany. Nurmi, J., Lohan, E-S., Rugamer, A., Heuberger, A. & Koch, W. (toim.). IEEE, (International Conference on Localization and GNSS).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • clocks 100%
  • Clocks 84%
  • Polynomial regression 69%
  • predictions 53%
  • Satellites 51%
  2 Sitaatiot (Scopus)

  72 Lataukset (Pure)

• PILOT: Practical privacy-preserving indoor localization using outsourcing

  Järvinen, K., Leppäkoski, H., Lohan, E-S., Richter, P., Schneider, T., Tkachenko, O. & Yang, Z., 16 huhtik. 2019, 4th IEEE European Symposium on Security and Privacy (EuroS&P): June 17-19, 2019, Stockholm, Sweden. IEEE

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Outsourcing 100%
  • Location based services 49%
  • Networks (circuits) 46%
  • Network protocols 43%
  • Shopping centers 26%
  14 Sitaatiot (Scopus)

  28 Lataukset (Pure)
• 2018

  5G positioning: Security and privacy aspects

  Lohan, E-S., Alen-Savikko, A., Chen, L., Järvinen, K., Leppäkoski, H., Kuusniemi, H. & Korpisaari, P., tammik. 2018, A Comprehensive Guide to 5G Security. Liyanage, M., Ahmad, I., Bux Abro, A., Gurtov, A. & Ylianttila, M. (toim.). Wiley-VCH, s. 281-320

  Tutkimustuotos: Luku › Scientific › vertaisarvioitu
  4 Sitaatiot (Scopus)

• Improvement of GPS and BeiDou extended orbit predictions with CNNs

  Pihlajasalo, J., Leppäkoski, H., Ali-Löytty, S. & Piché, R., 10 elok. 2018, 26th European Navigation Conference, ENC 2018: Gothenburg, Sweden, 14-17 May, 2018. IEEE, s. 54-59 6 Sivumäärä 8433244

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Orbits 100%
  • Global positioning system 97%
  • Prediction 90%
  • Orbit 86%
  • Neural Networks 71%
  3 Sitaatiot (Scopus)

  200 Lataukset (Pure)

• Received signal strength quantization for secure indoor positioning via fingerprinting

  Richter, P., Yang, Z., Tkachenko, O., Leppäkoski, H., Järvinen, K., Schneider, T. & Lohan, E. S., 26 kesäk. 2018, 2018 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS): 26-28 June 2018, Guimaraes, Portugal.. IEEE, 6 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Quantization 100%
  • Positioning 66%
  • Privacy Preserving 19%
  • Encryption 17%
  • Privacy Concerns 15%
  2 Sitaatiot (Scopus)

  111 Lataukset (Pure)
• 2017

  Analysis of Crowdsensed WiFi Fingerprints for Indoor Localization

  Peng, Z., Richter, P., Leppäkoski, H. & Lohan, E-S., marrask. 2017, Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT. Helsinki, Finland: FRUCT, s. 268-277 10 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Calibration 100%
  3 Sitaatiot (Scopus)

  264 Lataukset (Pure)

• Information Security of Location Estimation- increasing trustworthiness

  Kuusniemi, H., Bhuiyan, Z., Söderholm, S., Chen, L., Lohan, E-S., Leppäkoski, H., Korpisaari, P. & Järvinen, K., 2017, 8th ESA Workshop on Satellite Navigation User Equipment Technologies (NAVITEC). Netherlands

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Professional

• Location Privacy Challenges and Solutions: Part 1: GNSS localization

  Lohan, E-S., Richter, P., Lucas Sabola, V., Lopez-Salcedo, J. A., Seco-Granados, G., Leppäkoski, H. & Serna Santiago, E., 28 syysk. 2017, julkaisussa: Inside GNSS. 12, 5, s. 73-81 9 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Location based services 100%

• Location Privacy Challenges and Solutions: Part 2: Hybrid- and Non-GNSS Localization

  Lohan, E-S., Richter, P., Lucas Sabola, V., Lopez-Salcedo, J. A., Seco-Granados, G., Leppäkoski, H. & Serna Santiago, E., jouluk. 2017, julkaisussa: Inside GNSS. 12, 6, s. 56-64 9 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Location based services 100%

• Robustness, Security and Privacy in Location-Based Services for Future IoT: A Survey

  Chen, L., Thombre, S., Järvinen, K., Lohan, E. S., Alen-Savikko, A., Leppäkoski, H., Bhuiyan, M. Z. H., Bu-Pasha, S., Ferrara, G. N., Honkala, S., Lindqvist, J., Ruotsalainen, L., Korpisaari, P. & Kuusniemi, H., 2017, julkaisussa: IEEE Access. 5, s. 8956-8977 22 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Location based services 100%
  • Internet of things 71%
  • Amount 36%
  • Satellites 16%
  • Navigation 16%
  128 Sitaatiot (Scopus)

  85 Lataukset (Pure)

• Semantic Labeling of User Location Context Based on Phone Usage Features

  Leppäkoski, H., Rivero-Rodriguez, A., Rautalin, S., Muñoz Martínez, D., Käppi, J., Ali-Löytty, S. & Piche, R., 24 elok. 2017, julkaisussa: Mobile Information Systems. 2017, s. 1-21 21 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Labeling 100%
  • Semantics 69%
  • Cellular telephones 24%
  • Mobile computing 21%
  • Feature extraction 19%
  2 Sitaatiot (Scopus)

  57 Lataukset (Pure)

• Wi-Fi Crowdsourced Fingerprinting Dataset for Indoor Positioning

  Lohan, E-S., Torres-Sospedra, J., Leppäkoski, H., Richter, P., Peng, Z. & Huerta, J., 3 lokak. 2017, julkaisussa: MDPI Data. 2, 4, 16 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Wi-Fi 100%
  • Repository 78%
  • Positioning 68%
  • Machine Learning 62%
  • Benchmark 54%
  53 Sitaatiot (Scopus)

  523 Lataukset (Pure)
• 2016

  Extended prediction of QZSS orbit and clock

  Leppäkoski, H., Rautalin, S., Zhang, X., Ali-Löytty, S. & Piché, R., 2016, 2016 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS): Barcelona, Spain. IEEE, s. 1-7 7 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • clocks 100%
  • orbits 72%
  • predictions 53%
  • radiation pressure 32%
  • solar radiation 31%
  2 Sitaatiot (Scopus)

  527 Lataukset (Pure)

• INSURE - Information Security of Location Estimation and Navigation Applications: (poster presentation)

  Eskelinen, L., Kuusniemi, H., Korpisaari, P., Järvinen, K., Lohan, E-S. & Leppäkoski, M. H., 2016, (Julkaisematon).

  Tutkimustuotos: Posteri › Scientific

  • Security of data 100%
  • Navigation 81%
  • Satellites 46%
  • Positive ions 18%
  • Location based services 17%
• 2015

  Novel Methods for Personal Indoor Positioning

  Leppäkoski, H., 27 lokak. 2015, Tampere University of Technology. 129 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; Vuosikerta 1330)

  Tutkimustuotos: Väitöskirja › Monograph

  Open access

  Tiedosto

  • Wireless local area networks (WLAN) 100%
  • Accelerometers 19%
  • MEMS 19%
  • Navigation 15%
  • Availability 14%
  761 Lataukset (Pure)

• Semantic Labeling of Places based on Phone Usage Features using Supervised Learning

  Julkaisun otsikon käännös: Semantic Labeling of Places based on Phone Usage Features using Supervised LearningRivero Rodriguez, A., Leppäkoski, H. & Piché, R., 5 helmik. 2015, 2014 Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Service, UPINLBS 2014 - Conference Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE, s. 97-102 6 Sivumäärä 7033715

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Supervised learning 100%
  • Labeling 92%
  • Cellular telephones 90%
  • Labels 80%
  • Semantics 64%
  6 Sitaatiot (Scopus)

  150 Lataukset (Pure)
• 2014

  Distributed Indoor Positioning System With Inertial Measurements and Map Matching

  Julkaisun otsikon käännös: Distributed Indoor Positioning System With Inertial Measurements and Map MatchingPerttula, A., Leppäkoski, H., Kirkko-Jaakkola, M., Davidson, P., Collin, J. & Takala, J., 2014, julkaisussa: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 63, 11, s. 2682-2695 14 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  55 Sitaatiot (Scopus)
• 2013

  Inertial Sensors and Their Applications

  Julkaisun otsikon käännös: Inertial Sensors and Their ApplicationsCollin, J., Davidson, P., Kirkko-Jaakkola, M. & Leppäkoski, H., 2013, Handbook of Signal Processing Systems. Bhattacharyya, S., Deprettere, E., Leupers, R. & Takala, J. (toim.). 2 toim. New York, NY, USA: Springer, s. 69-96 1399 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Luku › Scientific › vertaisarvioitu
  9 Sitaatiot (Scopus)

• Pedestrian Navigation Based on Inertial Sensors, Indoor, Map, and WLAN Signals

  Julkaisun otsikon käännös: Pedestrian Navigation Based on Inertial Sensors, Indoor, Map, and WLAN SignalsLeppäkoski, H., Collin, J. & Takala, J., 2013, julkaisussa: Journal of Signal Processing Systems. 71, 3, s. 287-296

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto
  76 Sitaatiot (Scopus)

  278 Lataukset (Pure)
• 2012

  Pedestrian Navigation Based on Inertial Sensors, Indoor Map, and WLAN Signals

  Julkaisun otsikon käännös: Pedestrian Navigation Based on Inertial Sensors, Indoor Map, and WLAN SignalsLeppäkoski, H., Collin, J. & Takala, J., 2012, IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP, March 25 -30, 2012 Kyoto, Japan. Piscataway, NJ, s. 1569-1572 (IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  32 Sitaatiot (Scopus)

• WLAN and Bluetooth Positioning in Smart Phones

  Julkaisun otsikon käännös: WLAN and Bluetooth Positioning in Smart PhonesChen, R., Pei, L., Liu, J. & Leppäkoski, H., 2012, Ubiquitous Positioning and Mobile Location-Based Services in Smart Phones. Ruizhi, C. (toim.). Hershey, PA: IGI Global, s. 44-68 Chapter 3

  Tutkimustuotos: Luku › Scientific › vertaisarvioitu
  18 Sitaatiot (Scopus)
• 2011

  Ad hoc networks for cooperative mobile positioning

  Julkaisun otsikon käännös: Ad hoc networks for cooperative mobile positioningDella Rosa, F., Leppäkoski, H., Ghalib, A-U., Ghazanfari, L., Garcia, O., Frattasi, S. & Nurmi, J., 2011, Mobile Ad-Hoc Networks: Applications. Xing, W. (toim.). InTech, s. 289-304

  Tutkimustuotos: Luku › Scientific › vertaisarvioitu

• Relative Positioning of Mass Market Devices in Ad-hoc Networks

  Julkaisun otsikon käännös: Relative Positioning of Mass Market Devices in Ad-hoc NetworksDella Rosa, F., Xu, L., Leppäkoski, H. & Nurmi, J., 2011, 2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation IPIN, 21-23 September 2011, Guimarães, Portugal. Piscataway, NJ: IEEE, s. 1-7 7 Sivumäärä (International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation IPIN).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  3 Sitaatiot (Scopus)
• 2010

  A cooperative framework for path loss calibration and indoor mobile positioning

  Julkaisun otsikon käännös: A cooperative framework for path loss calibration and indoor mobile positioningDella Rosa, F., Paakki, T., Leppäkoski, H. & Nurmi, J., 2010, 7th Workshop on Positioning, Navigation and Communication 2010, WPNC, March 11-12, 2010, Dresden, Germany. s. 86-92

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  7 Sitaatiot (Scopus)

• Ad-hoc networks aiding indoor calibrations of heterogeneous devices for Fingerprinting applications

  Julkaisun otsikon käännös: Ad-hoc networks aiding indoor calibrations of heterogeneous devices for Fingerprinting applicationsDella Rosa, F., Leppäkoski, H., Biancullo, S. & Nurmi, J., 2010, Indoor Positioning and Indoor Navigation IPIN, 2010 International Conference on, 15-17 September 2010, Zurich, Switzerland. s. 1-6 6 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  14 Sitaatiot (Scopus)

• Comparison of indoor positioning algorithms using WLAN fingerprints

  Julkaisun otsikon käännös: Comparison of indoor positioning algorithms using WLAN fingerprintsLeppäkoski, H., Tikkinen, S., Perttula, A. & Takala, J., 2010, julkaisussa: ATTI Journal. 190, s. 109-119 11 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

• Development of a 3D personal navigation and LBS system with demonstration

  Julkaisun otsikon käännös: Development of a 3D personal navigation and LBS system with demonstrationChen, R., Hyyppä, J., Zhang, J., Takala, J., Kuittinen, R., Chen, Y., Pei, L., Liu, Z., Zhu, L., Kuusniemi, H., Liu, J., Qin, Y., Leppäkoski, H. & Wang, J., 2010, Proceedings of the 22nd International Technical meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation ION GNSS 2009, 22-25 September, 2009, Savannah, Georgia, USA. s. 2124-2129

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

• Going 3D, personal Nav and LBS

  Julkaisun otsikon käännös: Going 3D, personal Nav and LBSLiu, Z., Chen, Y., Qin, Y., Chen, R., Kuittinen, R., Zhu, L., Pei, L., Hyyppä, J., Zhang, J., Liu, J., Wang, J., Takala, J., Leppäkoski, H. & Kuusniemi, H., 2010, julkaisussa: GPS World. 21, 2, s. 14-18

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific
  14 Sitaatiot (Scopus)

• Motion recognition assisted indoor wireless navigation on a mobile phone

  Julkaisun otsikon käännös: Motion recognition assisted indoor wireless navigation on a mobile phonePei, L., Chen, R., Liu, J., Chen, W., Kuusniemi, H., Tenhunen, T., Kröger, T., Chen, Y., Leppäkoski, H. & Takala, J., 2010, ION GNSS 2010, 23rd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, September 21-24, 2010, Oregon Convention Center, Portland, Oregon. s. 3366-3375

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  36 Sitaatiot (Scopus)

• Multi-sensor, multi-network positioning

  Julkaisun otsikon käännös: Multi-sensor, multi-network positioningChen, R., Kuusniemi, H., Chen, Y., Pei, L., Chen, W., Liu, J., Leppäkoski, H. & Takala, J., 2010, julkaisussa: GPS World. 21, 2, s. 18, 27-28

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific

  10 Sitaatiot (Scopus)

• Optimizing radio map for WLAN fingerprinting

  Julkaisun otsikon käännös: Optimizing radio map for WLAN fingerprintingLeppäkoski, H., Tikkinen, S. & Takala, J., 2010, Proceedings of the International Conference on Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Service UPINLBS 2010, October 14-15, 2010, Kirkkonummi, Finland. s. 1-8 8 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto
  15 Sitaatiot (Scopus)

  36 Lataukset (Pure)

• Reference for indoor location systems using gyroscope and quadrature incremental encoder

  Julkaisun otsikon käännös: Reference for indoor location systems using gyroscope and quadrature incremental encoderPekkalin, O., Leppäkoski, H., Iozan, L., Hautamäki, J., Collin, J. & Takala, J., 2010, ION GNSS 2010, 23rd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, Portland, Oregon, September 21-24, 2010. s. 1192-1197

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  1 Sitaatiot (Scopus)
• 2009

  A DSP-based multi-sensor multi-network positioning platform

  Julkaisun otsikon käännös: A DSP-based multi-sensor multi-network positioning platformChen, R., Chen, Y., Pei, L., Chen, W., Liu, J., Kuusniemi, H., Leppäkoski, H. & Takala, J., 2009, Proceedings of the 22nd International Technical meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation ION GNSS 2009, 22-25 September, 2009, Savannah, Georgia, USA. s. 615-621

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  21 Sitaatiot (Scopus)

• Comparison of indoor positioning algorithms using WLAN fingerprints

  Julkaisun otsikon käännös: Comparison of indoor positioning algorithms using WLAN fingerprintsLeppäkoski, H., Tikkinen, S., Perttula, A. & Takala, J., 2009, Proceedings of European Navigation Conference - Global Navigation Satellite Systems, ENC-GNSS 2009, May 3-6, 2009, Naples, Italy. s. 11 p

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

• Indoor/outdoor seamless positioning technologies integrated on smart phone

  Julkaisun otsikon käännös: Indoor/outdoor seamless positioning technologies integrated on smart phonePei, L., Chen, R., Chen, Y., Leppäkoski, H. & Perttula, A., 2009, The First International Conference on Advances in Science and Space Communications, SPACOMM 2009, 20-25 July, 2009, Colmar, France. s. 141-145

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  44 Sitaatiot (Scopus)

• Normalization of signal strength measurements for WLAN based indoor positioning

  Julkaisun otsikon käännös: Normalization of signal strength measurements for WLAN based indoor positioningLeppäkoski, H., Tikkinen, S., Perttula, A. & Takala, J., 2009, Proceedings of the 22nd International Technical meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation ION GNSS 2009, 22-25 September, 2009, Savannah, Georgia, USA. s. 494-502

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  3 Sitaatiot (Scopus)

• Software GPS in SB3500 processor

  Julkaisun otsikon käännös: Software GPS in SB3500 processorGlossner, J., Iancu, D., Moudgill, M., Ye, H., Pogudin, Y., Iancu, A., Takala, J., Leppäkoski, H., Surducan, V. & Surducan, E., 2009, Proceedings of SDR'09 Technical Conference and Product Exposition, 1-4 December, 2009, Washington, USA. s. 1-6 6 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

• WLAN positioning on mobile phone

  Julkaisun otsikon käännös: WLAN positioning on mobile phonePerttula, A., Leppäkoski, H., Tikkinen, S. & Takala, J., 2009, Proceedings of 13th IAIN World Congress, Stockholm, Sweden, 27-30 October, 2009. s. 10 p

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
• 2008

  GPS based velocity accuracy in kinematic situations

  Julkaisun otsikon käännös: GPS based velocity accuracy in kinematic situationsLätti, J., Collin, J., Leppäkoski, H. & Takala, J., 2008, Proceedings of European Navigation Conference ENC-GNSS 08, 23-25 April 2008, Toulose, France. s. 9 p

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific

• GPS satellite acquisition using relative visibilities

  Julkaisun otsikon käännös: GPS satellite acquisition using relative visibilitiesParviainen, J., Collin, J. & Leppäkoski, H., 2008, Proceedings of European Navigation Conference ENC-GNSS 08, 23-25 April 2008, Toulose, France. s. 5 p

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific
• 2007

  Accurate velocity determination using GPS: Comparison between three stand-alone receivers

  Julkaisun otsikon käännös: Accurate velocity determination using GPS: Comparison between three stand-alone receiversLätti, J., Leppäkoski, H., Collin, J. & Takala, J., 2007, ENC-GNSS'07: European Navigation Conference, 29-31 May 2007, Geneva, Switzerland. s. 55-66

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific

• Analysis of complementary Kalman filter configurations for navigation systems

  Julkaisun otsikon käännös: Analysis of complementary Kalman filter configurations for navigation systemsLeppäkoski, H. & Takala, J., 2007, ENC-GNSS'07: European Navigation Conference, 29-31 May 2007, Geneva, Switzerland. s. 1365-1376

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific

• MAT-45800 Paikannuksen matematiikka, TKT-2540 Paikannuksen menetelmät

  Ali-Löytty, S., Collin, J., Leppäkoski, H., Sairo, H. & Sirola, N., 2007, Tampere. 90 Sivumäärä (Tampereen teknillinen yliopisto, Digitaali- ja tietokonetekniikka, Matematiikka)

  Tutkimustuotos: Tutkimusraportti

• MAT-45806 Mathematics for positioning & TKT-2546 Methods for positioning

  Julkaisun otsikon käännös: MAT-45806 Mathematics for positioning & TKT-2546 Methods for positioningAli-Löytty, S., Collin, J., Leppäkoski, H., Sairo, H. & Sirola, N., 2007, Tampere: Tampere University of Technology. 90 Sivumäärä (Tampere University of Technology, Digital and Computer Systems, Mathematics)

  Tutkimustuotos: Kirja › Professional
• 2006

  RAIM and complementary Kalman filtering for GNSS reliability enhancement

  Julkaisun otsikon käännös: RAIM and complementary Kalman filtering for GNSS reliability enhancementLeppäkoski, H., Kuusniemi, H. & Takala, J., 2006, Proceedings of PLANS 2006 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, 25-27 April, 2006, San Diego, California, USA. s. 948-956

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto
  17 Sitaatiot (Scopus)

  165 Lataukset (Pure)
• 2003

  Complementary Kalman Filter for Smoothing GPS Position with GPS Velocity

  Julkaisun otsikon käännös: Complementary Kalman Filter for Smoothing GPS Position with GPS VelocityLeppäkoski, H., Syrjärinne, J. & Takala, J., 2003, Proceedings of the 16th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, ION GPS/GNSS 2003, September 9-12, 2003, Portland, Oregon, USA. s. 1201-1210

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific

• Experiments on Local Positioning with Bluetooth

  Julkaisun otsikon käännös: Experiments on Local Positioning with BluetoothKotanen, A., Hännikäinen, M., Leppäkoski, H. & Hämäläinen, T. D., 2003, International Conference on Information Technology: Coding and Computing, ITCC 2003, 28-30 April 2003, Las Vegas, Nevada, USA. Srimani, P. K. (toim.). s. 297-303

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  113 Sitaatiot (Scopus)

• Positioning with IEEE 802.11b Wireless LAN

  Julkaisun otsikon käännös: Positioning with IEEE 802.11b Wireless LANKotanen, A., Hännikäinen, M., Leppäkoski, H. & Hämäläinen, T. D., 2003, Proceedings of the 14th IEEE 2003 International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications PIMRC2003, 7-10 September, 2003, Beijing, China. Gong, K. & Niu, Z. (toim.). IEEE Press, s. 2218-2222

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  60 Sitaatiot (Scopus)