Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Tekn. toht., automaatiotekniikka
Myöntöpäivä: 13 jouluk. 2000
Tekn. lis., automaatiotekniikka
Myöntöpäivä: 13 kesäk. 1997
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Jouni Mattila on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
3D-imaging of boulders using a solid-state 2D profilometer: case study for autonomous robotic rock breaker
Niskanen, I., Lampinen, S., Immonen, M., Hallman, L., Mikkonen, M., Karvinen, J., Kostamovaara, J., Mattila, J. & Heikkilä, R., 2023, julkaisussa: INTERNATIONAL JOURNAL OF MINING AND MINERAL ENGINEERING. 14, 1, s. 55-68 14 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
-
Distributed impedance control of coordinated dissimilar upper-limb exoskeleton arms
Tahamipour-Z, S. M. & Mattila, J., tammik. 2024, julkaisussa: Control Engineering Practice. 142, 105753.Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Lataukset (Pure) -
Nonlinear Subsystem-Based Adaptive Impedance Control of Physical Human-Robot-Environment Interaction in Contact-Rich Tasks
Hejrati, M. & Mattila, J., lokak. 2023, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 10, s. 6083-6090 8 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto -
Path Planning and Smoothing for 4WDs Hydraulic Heavy-Duty Field Robots
Mäenpää, P. & Mattila, J., 2023, julkaisussa: International Journal of Fluid Power. 24, 1, s. 59-76 18 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Lataukset (Pure) -
Performance Evaluation of an Electromechanical Linear Actuator with Optimal Trajectories
Bahari, M., Paz Anaya, A., Habib, A. & Mattila, J., 14 elok. 2023, 2023 IEEE 97th Vehicular Technology Conference (VTC2023-Spring). IEEE, (IEEE Vehicular Technology Conference).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Palkinnot
-
Best Paper Award for Robotics Application
Mohammadi Aref, Mohammad (Recipient), Ghabcheloo, Reza (Recipient), Kolu, Antti (Recipient) & Mattila, Jouni (Recipient), 1 heinäk. 2016
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
Tiedosto -
Best Paper Finalist: Global Path Planning with Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Robots Using Overhead Camera
Mattila, Jouni (Recipient), 2014
Palkinto: Muu asiantuntijatehtävä tai ansio
-
Best Paper Finalist Award
Adeleke, Adeyemi (Recipient) & Mattila, Jouni (Recipient), 20 marrask. 2017
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
Aktiviteetit
-
Mechatronics (Lehti)
Jouni Mattila (Arvioija)
4 tammik. 2016Aktiviteetti: Tieteellisen lehden refereenä toimiminen
-
Control Engineering Practice (Lehti)
Jouni Mattila (Arvioija)
18 jouluk. 2015Aktiviteetti: Tieteellisen lehden refereenä toimiminen
-
Opponent for Enrique Sole PhD-Defense
Jouni Mattila (Examiner)
14 jouluk. 2015Aktiviteetti: Väitöskirjan esitarkastajana tai vastaväittäjänä toimiminen
-
Fusion Engineering and Design (Lehti)
Jouni Mattila (Arvioija)
7 jouluk. 2015Aktiviteetti: Tieteellisen lehden refereenä toimiminen
-
IEEE - ASME Transactions on Mechatronics (Lehti)
Jouni Mattila (Vieraileva toimittaja)
1 lokak. 2015Aktiviteetti: Toimituskunnan jäsenyys