Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Tekn. toht., automaatiotekniikka
Myöntöpäivä: 13 jouluk. 2000
Tekn. lis., automaatiotekniikka
Myöntöpäivä: 13 kesäk. 1997
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Jouni Mattila on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Distributed impedance control of coordinated dissimilar upper-limb exoskeleton arms
Tahamipour-Z, S. M. & Mattila, J., tammik. 2024, julkaisussa: Control Engineering Practice. 142, 105753.Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)5 Lataukset (Pure) -
Integrating DeepRL with Robust Low-Level Control in Robotic Manipulators for Non-Repetitive Reaching Tasks
Heydari Shahna, M., Alizadeh Kolagar, S. A. & Mattila, J., 2024, 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, s. 329-336 8 Sivumäärä (International Conference on Industrial Mechatronics and Automation).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Lataukset (Pure) -
Prioritized Multitask Flow Optimization of Redundant Hydraulic Manipulator
Cheng, M., Li, L., Ding, R., Xu, B., Jiang, P. & Mattila, J., 2024, julkaisussa: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 29, 1, s. 487-498 12 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Lataukset (Pure) -
Robust decomposed system control for an electro-mechanical linear actuator mechanism under input constraints
Heydari Shahna, M., Bahari, M. & Mattila, J., huhtik. 2024, julkaisussa: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 34, 7, s. 4440-4470Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)6 Lataukset (Pure) -
Vision-aided precise positioning for long-reach robotic manipulators using local calibration
Mäkinen, P., Mustalahti, P., Launis, S. & Mattila, J., 2024, julkaisussa: Advanced Robotics. 38, 2, s. 82-94Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto8 Lataukset (Pure)
Palkinnot
-
Best Paper Award for Robotics Application
Mohammadi Aref, M. (Recipient), Ghabcheloo, R. (Recipient), Kolu, A. (Recipient) & Mattila, J. (Recipient), 1 heinäk. 2016
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
Tiedosto -
Best Paper Finalist: Global Path Planning with Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Robots Using Overhead Camera
Mattila, J. (Recipient), 2014
Palkinto: Muu asiantuntijatehtävä tai ansio
-
Best Paper Finalist Award
Adeleke, A. (Recipient) & Mattila, J. (Recipient), 20 marrask. 2017
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
Aktiviteetit
-
Mechatronics (Lehti)
Mattila, J. (Arvioija)
4 tammik. 2016Aktiviteetti: Tieteellisen lehden refereenä toimiminen
-
Control Engineering Practice (Lehti)
Mattila, J. (Arvioija)
18 jouluk. 2015Aktiviteetti: Tieteellisen lehden refereenä toimiminen
-
Opponent for Enrique Sole PhD-Defense
Mattila, J. (Examiner)
14 jouluk. 2015Aktiviteetti: Väitöskirjan esitarkastajana tai vastaväittäjänä toimiminen
-
Fusion Engineering and Design (Lehti)
Mattila, J. (Arvioija)
7 jouluk. 2015Aktiviteetti: Tieteellisen lehden refereenä toimiminen
-
IEEE - ASME Transactions on Mechatronics (Lehti)
Mattila, J. (Vieraileva toimittaja)
1 lokak. 2015Aktiviteetti: Toimituskunnan jäsenyys