Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Kulunu Samarawickrama on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
6D Assembly Pose Estimation by Point Cloud Registration for Robot Manipulation
Samarawickrama, K., Sharma, G., Angleraud, A. & Pieters, R., 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 846-853 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)8 Lataukset (Pure) -
6DoF assembly pose estimation dataset for robotic manipulation
Samarawickrama, K. & Pieters, R., lokak. 2024, julkaisussa: Data in Brief. 56, 110834.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto13 Lataukset (Pure) -
Sensor-based human–robot collaboration for industrial tasks
Angleraud, A., Ekrekli, A., Samarawickrama, K., Sharma, G. & Pieters, R., huhtik. 2024, julkaisussa: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 86, 102663.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto19 Sitaatiot (Scopus)16 Lataukset (Pure) -
Automatic Dataset Generation From CAD for Vision-Based Grasping
Ahmad, S., Samarawickrama, K., Rahtu, E. & Pieters, R., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, s. 715-721 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto6 Sitaatiot (Scopus)16 Lataukset (Pure)
Tietoaineistot
-
6DAPose - Synthetic Assembly Pose Dataset
Samarawickrama, K. O. (Creator) & Pieters, R. (Creator), Zenodo, 13 marrask. 2023
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.10077629
Tietoaineisto: Dataset