Henkilökohtainen profiili
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
-
SDG 3 – Hyvä terveys ja hyvinvointi -
SDG 7 – Edullinen ja puhdas energia -
SDG 13 – Ilmastotoimet
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Mohammad Bahari on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Electrification of Heavy-Duty Robotic Manipulators via PMSM-Driven Electromechanical Linear Actuators
Bahari, M., Mustalahti, P., Anaya, A. P. & Mattila, J., 2026, julkaisussa: IEEE Access. 14, s. 21805-21832 28 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Lataukset (Pure) -
Full-Dynamics Analytical Modeling of Normal Forces for Skid-Steering Mobile Heavy-Duty Manipulators with Actively Articulated Suspension
Paz, A., Bahari, M. & Mattila, J., 2025, 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control, CDC 2025. IEEE, s. 5419-5424 (Proseedings of the Conference on Decision and Control (CDC)).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Lataukset (Pure) -
Robustness-Guaranteed Observer-Based Control Strategy With Modularity for Cleantech EMLA-Driven Heavy-Duty Robotic Manipulator
Heydari Shahna, M., Bahari, M. & Mattila, J., 2025, julkaisussa: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 22, s. 10248-10273 26 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Sitaatiot (Scopus)37 Lataukset (Pure) -
System-Level Efficient Performance of EMLA-Driven Heavy-Duty Manipulators via Bilevel Optimization Framework with a Leader-Follower Scenario
Bahari, M., Paz Anaya, Á., Heydari Shahna, M., Mustalahti, P. & Mattila, J., 2025, julkaisussa: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 22, s. 16373-16396Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)9 Lataukset (Pure) -
Energy-Cautious Designation of Kinematic Parameters for a Sustainable Parallel-Serial Heavy-Duty Manipulator Driven by Electromechanical Linear Actuator
Paz, A., Bahari, M. & Mattila, J., 2024, 2024 IEEE 100th Vehicular Technology Conference, VTC 2024-Fall - Proceedings. IEEE, 7 Sivumäärä (IEEE Vehicular Technology Conference).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)42 Lataukset (Pure)
Aktiviteetit
- 1 Konferenssiartikkeleiden refereenä toimiminen
-
IEEE Transactions on Vehicular Technology (Lehti)
Bahari, M. (Arvioija)
23 helmik. 2023Aktiviteetti: Konferenssiartikkeleiden refereenä toimiminen