Henkilökohtainen profiili
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
-
SDG 7 – Edullinen ja puhdas energia
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Naeim Ebrahimi Toulkani on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC
Mäki-Penttilä, A., Toulkani, N. E. & Ghabcheloo, R., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (toim.). IEEE, s. 1286-1292 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Lataukset (Pure) -
Minimally Conservative Controlled-Invariant Set Synthesis Using Control Barrier Certificates
Ebrahimi Toulkani, N. & Ghabcheloo, R., 9 jouluk. 2025, 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control, CDC 2025. IEEE, s. 2660-2666 (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Lataukset (Pure) -
Safety Filter Design for Articulated Frame Steering Vehicles In the Presence of Actuator Dynamics Using High-Order Control Barrier Functions
Ebrahimi Toulkani, N. & Ghabcheloo, R., 2025, 2025 European Control Conference, ECC 2025. IEEE, s. 2108-2113 6 Sivumäärä (European Control Conference).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Lataukset (Pure) -
Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC
Mäki-Penttilä, A., Toulkani, N. E. & Ghabcheloo, R., 24 syysk. 2024.Tutkimustuotos: Esipainos › Research
Tiedosto2 Lataukset (Pure) -
Minimally Conservative Controlled-Invariant Set Synthesis Using Control Barrier Certificates
Toulkani, N. E. & Ghabcheloo, R., 12 marrask. 2024.Tutkimustuotos: Esipainos › Research
Tiedosto6 Lataukset (Pure)