Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Pablo Malvido Fresnillo on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Verkko
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
Tutkimustuotos
- 3 Konferenssiartikkeli
-
An approach for the bimanual manipulation of a deformable linear object using a dual-arm industrial robot: cable routing use case
Fresnillo, P. M., Vasudevan, S. & Mohammed, W. M., 2022, Proceedings - 2022 IEEE 5th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2022). IEEE, s. 1-8 8 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto10 Lataukset (Pure) -
Deformable Objects Grasping and Shape Detection with Tactile Fingers and Industrial Grippers
Fresnillo, P. M., Vasudevan, S., Mohammed, W. M., Martinez Lastra, J. L., Laudante, G., Pirozzi, S., Galassi, K. & Palli, G., 2021, 2021 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). IEEE, s. 525-530 6 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto19 Lataukset (Pure) -
An Approach for Modeling Grasping Configuration Using Ontology-based Taxonomy
Mohammed, W. M., Fresnillo, P. M., Vasudevan, S., Gosar, Ž. & Lastra, J. L. M., 2020, 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS). IEEE, s. 507-513 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto12 Lataukset (Pure)
Palkinnot
-
5th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) Best Presentation Award
Malvido Fresnillo, Pablo (Recipient), 8 kesäk. 2022
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
Tiedosto