Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Pablo Malvido Fresnillo on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
An Open and Reconfigurable User Interface to Manage Complex ROS-Based Robotic Systems
Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Perez Garcia, J. A. & Martinez Lastra, J. L., 27 elok. 2024, julkaisussa: IEEE Access. 12, s. 114601-114617 17 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)18 Lataukset (Pure) -
Generation of realistic synthetic cable images to train deep learning segmentation models
Malvido Fresnillo, P., Mohammed, W., Vasudevan, S., Perez Garcia, J. A. & Martinez Lastra, J. L., 20 kesäk. 2024, julkaisussa: Machine Vision and Applications. 35, 14 Sivumäärä, 84.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)23 Lataukset (Pure) -
Machine Vision and Robotics for Primary Food Manipulation and Packaging: A Survey
Vasudevan, S., Lamine Mekhalfi, M., Blanes, C., Lecca, M., Poiesi, F., Chippendale, P. I., Malvido Fresnillo, P., Mohammed, W. & Martinez Lastra, J. L., lokak. 2024, julkaisussa: IEEE Access. 12, s. 152579-152613 35 SivumääräTutkimustuotos: Katsausartikkeli › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto13 Lataukset (Pure) -
A method for understanding and digitizing manipulation activities using programming by demonstration in robotic applications
Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Mohammed, W., Martinez Lastra, J. L. & Perez Garcia, J. A., 2023, julkaisussa: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 170, 19 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)21 Lataukset (Pure) -
An approach based on machine vision for the identification and shape estimation of deformable linear objects
Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Mohammed, W., Martinez Lastra, J. L. & Perez Garcia, J. A., 2023, julkaisussa: Mechatronics. 96, 14 Sivumäärä, 103085.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)13 Lataukset (Pure)
Tietoaineistot
-
REMODEL. WP5. Cable Manipulation Planning, Execution and Interactive Perception. T5_3. Bimanual wire and cable manipulation. Bimanual cable routing experiments. v0
Malvido Fresnillo, P. (Creator), Vasudevan, S. (Contributor) & Mohammed, W. (Contributor), CSC, 21 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/2b17b0d2-de53-4ccb-9c95-5371755e00d7
Tietoaineisto: Dataset
-
REMODEL. WP5. Cable Manipulation Planning, Execution and Interactive Perception. T5_2. Cable grasping. Evaluation of tactile sensors performance for cables grasping. v0
Malvido Fresnillo, P. (Creator), Vasudevan, S. (Contributor), Mohammed, W. (Contributor), Martinez Lastra, J. (Contributor), Palli, G. (Contributor), Galassi, K. (Contributor), Pirozzi, S. (Contributor) & Laudante, G. (Contributor), CSC, 20 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/e1bb6d63-5f35-4a28-9358-90a4f3ca3bdb
Tietoaineisto: Dataset
-
REMODEL. WP3. User and System Interface. T3_3. Teaching by demonstration of skills for new assembly references and tasks. Human grasping ontology. v0
Mohammed, W. (Creator), Malvido Fresnillo, P. (Contributor), Vasudevan, S. (Contributor) & Martinez Lastra, J. (Contributor), CSC, 24 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/b1c35c6f-6794-45a5-b7a3-c1efc3d7318c
Tietoaineisto: Dataset
-
Realistic synthetic cable images and semantic segmentation masks dataset
Malvido Fresnillo, P. (Creator), CSC, 15 helmik. 2024
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/93af7b3a-0f99-418b-9769-3ab8f345909a
Tietoaineisto: Dataset
Palkinnot
-
5th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) Best Presentation Award
Malvido Fresnillo, P. (Recipient), 8 kesäk. 2022
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
Tiedosto