Pablo Malvido Fresnillo – Tutkimustuotos — Tampereen yliopiston tutkimusportaali

Tutkimustuotoksia vuodessa

Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.

3 Konferenssiartikkeli

3 tulosta

Suodatin

2022
An approach for the bimanual manipulation of a deformable linear object using a dual-arm industrial robot: cable routing use case
Fresnillo, P. M., Vasudevan, S. & Mohammed, W. M., 2022, Proceedings - 2022 IEEE 5th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2022). IEEE, s. 1-8 8 Sivumäärä
Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
10 Lataukset (Pure)
2021
Deformable Objects Grasping and Shape Detection with Tactile Fingers and Industrial Grippers
Fresnillo, P. M., Vasudevan, S., Mohammed, W. M., Martinez Lastra, J. L., Laudante, G., Pirozzi, S., Galassi, K. & Palli, G., 2021, 2021 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). IEEE, s. 525-530 6 Sivumäärä
Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
20 Lataukset (Pure)
2020
An Approach for Modeling Grasping Configuration Using Ontology-based Taxonomy
Mohammed, W. M., Fresnillo, P. M., Vasudevan, S., Gosar, Ž. & Lastra, J. L. M., 2020, 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS). IEEE, s. 507-513 7 Sivumäärä
Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
12 Lataukset (Pure)