Roel Pieters

2025

Active exploration and working memory synaptic plasticity shapes goal-directed behavior in curiosity-driven learning

Houbre, Q. & Pieters, R., 2025, julkaisussa: Cognitive Systems Research. 91, 101339.

Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

10 Lataukset (Pure)

2024

6D Assembly Pose Estimation by Point Cloud Registration for Robot Manipulation

Samarawickrama, K., Sharma, G., Angleraud, A. & Pieters, R., 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 846-853 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

1 Sitaatiot (Scopus)

7 Lataukset (Pure)

6DoF assembly pose estimation dataset for robotic manipulation

Samarawickrama, K. & Pieters, R., lokak. 2024, julkaisussa: Data in Brief. 56, 110834.

Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

9 Lataukset (Pure)

Automatic Robot Path Planning for Visual Inspection from Object Shape

Tasneem, O. & Pieters, R., 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 173-180 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

4 Lataukset (Pure)

Instructing Hierarchical Tasks to Robots by Verbal Commands

Telkes, P., Angleraud, A. & Pieters, R., 2024, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. IEEE, s. 1139-1145 7 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

1 Sitaatiot (Scopus)

31 Lataukset (Pure)

Sensor-based human–robot collaboration for industrial tasks

Angleraud, A., Ekrekli, A., Samarawickrama, K., Sharma, G. & Pieters, R., huhtik. 2024, julkaisussa: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 86, 102663.

Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

16 Sitaatiot (Scopus)

14 Lataukset (Pure)

2023

Co-speech gestures for human-robot collaboration

Ekrekli, A., Angleraud, A., Sharma, G. & Pieters, R., 30 marrask. 2023, IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). IEEE, s. 110-114

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

77 Lataukset (Pure)

Exploring the Personality Design Space of Robots: Personalities and Design Implications for Non-Anthropomorphic Wellness Robots

Chowdhury, A., Ahtinen, H.-L. A., Wu, C.-H., Väänänen, K., Taibi, D. & Pieters, R., 2023, 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Communication (RO-MAN). IEEE, s. 2344-2351 (IEEE RO-MAN).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

2 Sitaatiot (Scopus)

13 Lataukset (Pure)

Multi-label Annotation for Visual Multi-Task Learning Models

Sharma, G., Angleraud, A. & Pieters, R., 30 marrask. 2023, IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). IEEE, s. 31-34

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

1 Sitaatiot (Scopus)

6 Lataukset (Pure)

Seq2Seq Imitation Learning for Tactile Feedback-based Manipulation

Yang, W., Angleraud, A., Pieters, R. S., Pajarinen, J. & Kämäräinen, J.-K., 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, s. 5829-5836 8 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

14 Lataukset (Pure)

Squeeze-in Functionality for a Soft Parallel Robot Gripper

Netzev, M., Angleraud, A. & Pieters, R., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023. IEEE, 7 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Ammatillinen

Open access

Tiedosto

1 Sitaatiot (Scopus)

8 Lataukset (Pure)

2022

Evaluation of cyber security in agile manufacturing: Maturity of Technologies and Applications

Arnarson, H., Kanaﬁ, F. S., Kaarlela, T., Seldeslachts, U. & Pieters, R., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). IEEE, s. 784-789 (IEEE/SICE International Symposium on System Integration).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

5 Sitaatiot (Scopus)

37 Lataukset (Pure)

OpenDR: An Open Toolkit for Enabling High Performance, Low Footprint Deep Learning for Robotics

Passalis, N., Pedrazzi, S., Babuska, R., Burgard, W., Dias, D., Ferro, F., Gabbouj, M., Green, O., Iosifidis, A., Kayacan, E., Kober, J., Michel, O., Nikolaidis, N., Nousi, P., Pieters, R., Tzelepi, M., Valada, A. & Tefas, A., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 12479-12484 6 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

14 Sitaatiot (Scopus)

8 Lataukset (Pure)

Robotic grasping in agile production

Mehman Sefat, A., Ahmad, S., Angleraud, A., Rahtu, E. & Pieters, R., 2022, Deep Learning for Robot Perception and Cognition. Iosifidis, A. & Tefas, A. (toim.). Academic Press, s. 407-433 27 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Luku › Tieteellinen › vertaisarvioitu

1 Sitaatiot (Scopus)

SingleDemoGrasp: Learning to Grasp From a Single Image Demonstration

Sefat, A. M., Angleraud, A., Rahtu, E. & Pieters, R., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022. IEEE, s. 390-396 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Vuosikerta 2022-August).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

1 Sitaatiot (Scopus)

16 Lataukset (Pure)

2021

Automatic Dataset Generation From CAD for Vision-Based Grasping

Ahmad, S., Samarawickrama, K., Rahtu, E. & Pieters, R., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, s. 715-721 7 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

6 Sitaatiot (Scopus)

13 Lataukset (Pure)

Balancing Exploration and Exploitation: A Neurally Inspired Mechanism to Learn Sensorimotor Contingencies

Houbre, Q., Angleraud, A. & Pieters, R., 2021, Human-Friendly Robotics 2020: 13th International Workshop. Saveriano, M., Renaudo, E., Rodríguez-Sánchez, A. & Piater, J. (toim.). Springer, s. 59-73 15 Sivumäärä (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Vuosikerta 18).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

1 Sitaatiot (Scopus)

21 Lataukset (Pure)

Benchmarking pose estimation for robot manipulation

Hietanen, A., Latokartano, J., Foi, A., Pieters, R., Kyrki, V., Lanz, M. & Kämäräinen, J.-K., syysk. 2021, julkaisussa: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 143, 10 Sivumäärä, 103810.

Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

6 Sitaatiot (Scopus)

22 Lataukset (Pure)

Coordinating Shared Tasks in Human-Robot Collaboration by Commands

Angleraud, A., Mehman Sefat, A., Netzev, M. & Pieters, R., 19 lokak. 2021, julkaisussa: Frontiers in Robotics and AI. 8, 13 Sivumäärä, 734548.

Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

19 Sitaatiot (Scopus)

23 Lataukset (Pure)

Digital Innovation Hubs for Enhancing the Technology Transfer and Digital Transformation of the European Manufacturing Industry

Lanz, M., Latokartano, J. & Pieters, R., 2021, Smart Technologies for Precision Assembly - 9th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2020, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (toim.). Springer, s. 210-219 10 Sivumäärä (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Vuosikerta 620 IFIP).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

3 Sitaatiot (Scopus)

25 Lataukset (Pure)

Digital innovation hubs for robotics - TRINITY approach for distributing knowledge via modular use case demonstrations

Lanz, M., Reimann, J., Ude, A., Kousi, N., Pieters, R., Dianatfar, M. & Makris, S., 2021, 8th CIRP Conference of Assembly Technology and Systems. Makris, S. (toim.). Elsevier, s. 45-50 6 Sivumäärä (Procedia CIRP; Vuosikerta 97).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

5 Sitaatiot (Scopus)

34 Lataukset (Pure)

"How are you today, panda the robot?"- Affectiveness, playfulness and relatedness in human-robot collaboration in the factory context

Chowdhury, A., Ahtinen, A., Pieters, R. & Väänänen, K., elok. 2021, 2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021. IEEE, s. 1089-1096 8 Sivumäärä (IEEE RO-MAN).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

8 Sitaatiot (Scopus)

39 Lataukset (Pure)

Mobile and adaptive User interface for human robot collaboration in assembly tasks

Monakhov, D., Latokartano, J., Lanz, M., Pieters, R. & Kämäräinen, J.-K., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, s. 812-817 6 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

5 Sitaatiot (Scopus)

26 Lataukset (Pure)

Monolithic vs. hybrid controller for multi-objective Sim-to-Real learning

Dag, A., Angleraud, A., Yang, W., Strokina, N., Pieters, R. S., Lanz, M. & Kämäräinen, J.-K., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 4576-4582 7 Sivumäärä ( Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

12 Lataukset (Pure)

Natural Gradient Boosting Collision Detection in Robot Manipulators

Jafarian, H., Zare, M., Pieters, R., Mehrang, S. & Visa, A., 15 heinäk. 2021. 2 Sivumäärä.

Tutkimustuotos: Abstrakti › Tieteellinen

Novel planar continuum robot with spiral pulley actuation and gear synced body

Mohamadi, D., Minav, T. & Pieters, R., 2021, 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2021. IEEE, s. 470-477 8 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

9 Lataukset (Pure)

Technical Maturity for Industrial Deployment of Robot Demonstrators

Tirmizi, A., Dianatfar, M., Lanz, M., Pieters, R., Pitkäaho, T., Kaarlela, T., Pieskä, S., Kousi, N., Zoga, A., Valjus, V., Denisa, M. & Ude, A., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE, s. 310-317 8 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

4 Sitaatiot (Scopus)

23 Lataukset (Pure)

2020

An Inhibition of Return Mechanism for the Exploration of Sensorimotor Contingencies

Houbre, Q., Angleraud, A. & Pieters, R., syysk. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2020. Fortino, G., Wang, F.-Y., Nurnberger, A., Kaber, D., Falcone, R., Mendonca, D., Yu, Z. & Guerrieri, A. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä 9209352

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

12 Lataukset (Pure)

Concept for distributed robotics learning environment: Increasing the access to the robotics via modularisation of systems and mobility

Lanz, M., Siltala, N., Pieters, R. & Latokartano, J., 2020, 10th Conference on Learning Factories, CLF2020. Elsevier, s. 152-157 6 Sivumäärä (Procedia Manufacturing; Vuosikerta 45).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

5 Sitaatiot (Scopus)

45 Lataukset (Pure)

Exploration and exploitation of sensorimotor contingencies for a cognitive embodied agent

Houbre, Q., Angleraud, A. & Pieters, R., 2020, ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Rocha, A., Steels, L. & van den Herik, J. (toim.). Science and Technology Publications (SciTePress), Vuosikerta 2. s. 546-554 9 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

2 Sitaatiot (Scopus)

61 Lataukset (Pure)

Soft robotic gripper with compliant cell stacks for industrial part handling

Netzev, M., Angleraud, A. & Pieters, R., 1 lokak. 2020, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, s. 6821-6828 8 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

10 Sitaatiot (Scopus)

42 Lataukset (Pure)

User Experience Goals for Designing Industrial Human-Cobot Collaboration: A Case Study of Franka Panda Robot

Chowdhury, A., Ahtinen, A., Pieters, R. & Väänänen, K., 2020, NordiCHI 2020 - Proceedings of the 11th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Shaping Experiences, Shaping Society. ACM, 13 Sivumäärä 83

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

1 Sitaatiot (Scopus)

85 Lataukset (Pure)

Virtual Teaching for Assembly Tasks Planning

Angleraud, A., Codd-Downey, R., Netzev, M., Houbre, Q. & Pieters, R., syysk. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2020. Fortino, G., Wang, F.-Y., Nurnberger, A., Kaber, D., Falcone, R., Mendonca, D., Yu, Z. & Guerrieri, A. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä 9209478

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

4 Sitaatiot (Scopus)

58 Lataukset (Pure)

2019

AR-based interaction for human-robot collaborative manufacturing

Hietanen, A., Pieters, R. S., Lanz, M., Latokartano, J. & Kämäräinen, J., marrask. 2019, julkaisussa: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 63, 2020, 101891.

Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

182 Sitaatiot (Scopus)

85 Lataukset (Pure)

Architecture for Safe Human-Robot Collaboration: Multi-Modal Communication in Virtual Reality for Efficient Task Execution

Shu, B., Sziebig, G. & Pieters, R., 1 kesäk. 2019, 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019. IEEE, s. 2297-2302 6 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

17 Sitaatiot (Scopus)

15 Lataukset (Pure)

Cognitive semantics for dynamic planning in human-robot teams

Angleraud, A., Houbre, Q., Netzev, M. & Pieters, R., 2019, IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2019: 22-26 Aug. 2019, Vancouver, BC, Canada. IEEE, s. 942-947 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

3 Sitaatiot (Scopus)

32 Lataukset (Pure)

Learning environment for robotics education and industry-academia collaboration

Lanz, M., Pieters, R. & Ghabcheloo, R., 2019, julkaisussa: Procedia Manufacturing. 31, s. 79-84 6 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

19 Sitaatiot (Scopus)

114 Lataukset (Pure)

Many Faced Robot - Design and Manufacturing of a Parametric, Modular and Open Source Robot Head

Netzev, M., Houbre, Q., Airaksinen, E., Angleraud, A. & Pieters, R., 2019, 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE, s. 342-348 7 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

4 Sitaatiot (Scopus)

15 Lataukset (Pure)

Proof of concept of a projection-based safety system for human-robot collaborative engine assembly

Hietanen, A., Changizi, A., Lanz, M., Kämäräinen, J., Ganguly, P., Pieters, R. S. & Latokartano, J., 2019, The 28th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN): October 14-18, 2019, New Delhi, India. IEEE, 7 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

7 Sitaatiot (Scopus)

75 Lataukset (Pure)

Teaching semantics and skills for human-robot collaboration

Angleraud, A., Houbre, Q. & Pieters, R., 2019, julkaisussa: Paladyn. 10, 1, s. 318-329 12 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

8 Sitaatiot (Scopus)

30 Lataukset (Pure)

2018

Depth-sensor-projector safety model for human-robot collaboration

Hietanen, A., Halme, J., Latokartano, J., Pieters, R., Lanz, M. & Kämäräinen, J., 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on Robotic Co-workers 4.0: October 1-5, Madrid, Spain, 2018. IEEE

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

9 Lataukset (Pure)

Hands-on Robotics Teaching with ROS

Pieters, R., Ghabcheloo, R. & Lanz, M., 2018, Proceedings of the Workshop on Teaching Robotics with ROS (TRROS 2018). Schiffer, S., Ferrein, A., Bharatheesha, M. & Hernandez Corbato, C. (toim.). CEUR-WS, s. 24-29 6 Sivumäärä (CEUR Workshop Proceedings; nro 2329).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

1 Sitaatiot (Scopus)

10 Lataukset (Pure)

Human-robot interactive learning architecture using ontologies and symbol manipulation

Angleraud, A., Houbre, Q., Kyrki, V. & Pieters, R., 6 marrask. 2018, RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication: August 27-31, 2018, Nanjing, China.. IEEE, s. 384-389 6 Sivumäärä (IEEE RO-MAN).

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

7 Sitaatiot (Scopus)

25 Lataukset (Pure)

Review of vision-based safety systems for human-robot collaboration

Halme, J., Lanz, M., Kämäräinen, J., Pieters, R., Latokartano, J. & Hietanen, A., 28 kesäk. 2018, julkaisussa: Procedia CIRP. 72, s. 111-116 6 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

120 Sitaatiot (Scopus)

794 Lataukset (Pure)

2017

Automated particle collection for protein crystal harvesting

Zeydan, B., Petruska, A. J., Somm, L., Pieters, R., Fang, Y., Sargent, D. F. & Nelson, B. J., heinäk. 2017, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters.

Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

9 Sitaatiot (Scopus)