Roel Pieters

Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 2009 2019 2020 2021 2024

• 41 Konferenssiartikkeli
• 15 Artikkeli
• 1 Kirja
• 1 Luku
• 2 Lisää
  • 1 Abstrakti
  • 1 Other contribution

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2014

  Automated capsulorhexis based on a hybrid magnetic-mechanical actuation system

  Ullrich, F., Schuerle, S., Pieters, R., Dishy, A., Michels, S. & Nelson, B. J., 2014, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  29 Sitaatiot (Scopus)

• Direct motion planning for vision-based control

  Pieters, R., Ye, Z., Jonker, P. & Nijmeijer, H., 2014, julkaisussa: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  12 Sitaatiot (Scopus)

• Non-contact manipulation for automated protein crystal harvesting using a rolling microrobot

  Pieters, R. S., Tung, H.-W., Sargent, D. F. & Nelson, B. J., 2014, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  16 Sitaatiot (Scopus)
• 2012

  Feed forward visual servoing for object exploration

  Pieters, R., Alvarez-Aguirre, A., Jonker, P. & Nijmeijer, H., 2012, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  3 Sitaatiot (Scopus)
• 2011

  Bottlenecks and tradeoffs in high frame rate visual servoing: A case study

  Ye, Z., He, Y., Pieters, R., Mesman, B., Corporaal, H. & Jonker, P., 2011, Proceedings of the 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2011.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  5 Sitaatiot (Scopus)

• Demo: An embedded vision system for high frame rate visual servoing

  Ye, Z., He, Y., Pieters, R., Mesman, B., Corporaal, H. & Jonker, P., 2011, 2011 5th ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras, ICDSC 2011.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  4 Sitaatiot (Scopus)

• Trajectory generation for 1000 fps direct visual servoing

  Pieters, R., Jonker, P. & Nijmeijer, H., 2011, Proceedings of the 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2011.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  1 Sitaatiot (Scopus)
• 2010

  High performance visual servoing for controlled μm-positioning

  Pieters, R., Jonker, P. & Nijmeijer, H., 2010, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  3 Sitaatiot (Scopus)

• Product pattern-based camera calibration for microrobotics

  Pieters, R. S., Jonker, P. P. & Nijmeijer, H., 2010, International Conference Image and Vision Computing New Zealand.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  1 Sitaatiot (Scopus)
• 2009

  Real-time center detection of an OLED structure

  Pieters, R., Jonker, P. & Nijmeijer, H., 2009

  Tutkimustuotos: Kirja › Scientific › vertaisarvioitu
  5 Sitaatiot (Scopus)