Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Hakutulokset
-
2024
6D Assembly Pose Estimation by Point Cloud Registration for Robot Manipulation
Samarawickrama, K., Sharma, G., Angleraud, A. & Pieters, R., 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 846-853 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)8 Lataukset (Pure) -
Automatic Robot Path Planning for Visual Inspection from Object Shape
Tasneem, O. & Pieters, R., 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 173-180 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Lataukset (Pure) -
Instructing Hierarchical Tasks to Robots by Verbal Commands
Telkes, P., Angleraud, A. & Pieters, R., 2024, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. IEEE, s. 1139-1145 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)33 Lataukset (Pure) -
2023
Co-speech gestures for human-robot collaboration
Ekrekli, A., Angleraud, A., Sharma, G. & Pieters, R., 30 marrask. 2023, IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). IEEE, s. 110-114Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Sitaatiot (Scopus)77 Lataukset (Pure) -
Exploring the Personality Design Space of Robots: Personalities and Design Implications for Non-Anthropomorphic Wellness Robots
Chowdhury, A., Ahtinen, H.-L. A., Wu, C.-H., Väänänen, K., Taibi, D. & Pieters, R., 2023, 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Communication (RO-MAN). IEEE, s. 2344-2351 (IEEE RO-MAN).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)20 Lataukset (Pure) -
Multi-label Annotation for Visual Multi-Task Learning Models
Sharma, G., Angleraud, A. & Pieters, R., 30 marrask. 2023, IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). IEEE, s. 31-34Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)6 Lataukset (Pure) -
Seq2Seq Imitation Learning for Tactile Feedback-based Manipulation
Yang, W., Angleraud, A., Pieters, R. S., Pajarinen, J. & Kämäräinen, J.-K., 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, s. 5829-5836 8 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)14 Lataukset (Pure) -
Squeeze-in Functionality for a Soft Parallel Robot Gripper
Netzev, M., Angleraud, A. & Pieters, R., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023. IEEE, 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Ammatillinen
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)8 Lataukset (Pure) -
2022
Evaluation of cyber security in agile manufacturing: Maturity of Technologies and Applications
Arnarson, H., Kanafi, F. S., Kaarlela, T., Seldeslachts, U. & Pieters, R., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). IEEE, s. 784-789 (IEEE/SICE International Symposium on System Integration).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)38 Lataukset (Pure) -
OpenDR: An Open Toolkit for Enabling High Performance, Low Footprint Deep Learning for Robotics
Passalis, N., Pedrazzi, S., Babuska, R., Burgard, W., Dias, D., Ferro, F., Gabbouj, M., Green, O., Iosifidis, A., Kayacan, E., Kober, J., Michel, O., Nikolaidis, N., Nousi, P., Pieters, R., Tzelepi, M., Valada, A. & Tefas, A., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 12479-12484 6 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto16 Sitaatiot (Scopus)9 Lataukset (Pure) -
SingleDemoGrasp: Learning to Grasp From a Single Image Demonstration
Sefat, A. M., Angleraud, A., Rahtu, E. & Pieters, R., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022. IEEE, s. 390-396 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Vuosikerta 2022-August).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)16 Lataukset (Pure) -
2021
Automatic Dataset Generation From CAD for Vision-Based Grasping
Ahmad, S., Samarawickrama, K., Rahtu, E. & Pieters, R., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, s. 715-721 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto6 Sitaatiot (Scopus)16 Lataukset (Pure) -
Balancing Exploration and Exploitation: A Neurally Inspired Mechanism to Learn Sensorimotor Contingencies
Houbre, Q., Angleraud, A. & Pieters, R., 2021, Human-Friendly Robotics 2020: 13th International Workshop. Saveriano, M., Renaudo, E., Rodríguez-Sánchez, A. & Piater, J. (toim.). Springer, s. 59-73 15 Sivumäärä (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Vuosikerta 18).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)23 Lataukset (Pure) -
Digital Innovation Hubs for Enhancing the Technology Transfer and Digital Transformation of the European Manufacturing Industry
Lanz, M., Latokartano, J. & Pieters, R., 2021, Smart Technologies for Precision Assembly - 9th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2020, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (toim.). Springer, s. 210-219 10 Sivumäärä (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Vuosikerta 620 IFIP).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)25 Lataukset (Pure) -
Digital innovation hubs for robotics - TRINITY approach for distributing knowledge via modular use case demonstrations
Lanz, M., Reimann, J., Ude, A., Kousi, N., Pieters, R., Dianatfar, M. & Makris, S., 2021, 8th CIRP Conference of Assembly Technology and Systems. Makris, S. (toim.). Elsevier, s. 45-50 6 Sivumäärä (Procedia CIRP; Vuosikerta 97).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)35 Lataukset (Pure) -
"How are you today, panda the robot?"- Affectiveness, playfulness and relatedness in human-robot collaboration in the factory context
Chowdhury, A., Ahtinen, A., Pieters, R. & Väänänen, K., elok. 2021, 2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021. IEEE, s. 1089-1096 8 Sivumäärä (IEEE RO-MAN).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto9 Sitaatiot (Scopus)51 Lataukset (Pure) -
Mobile and adaptive User interface for human robot collaboration in assembly tasks
Monakhov, D., Latokartano, J., Lanz, M., Pieters, R. & Kämäräinen, J.-K., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, s. 812-817 6 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)27 Lataukset (Pure) -
Monolithic vs. hybrid controller for multi-objective Sim-to-Real learning
Dag, A., Angleraud, A., Yang, W., Strokina, N., Pieters, R. S., Lanz, M. & Kämäräinen, J.-K., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 4576-4582 7 Sivumäärä ( Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto21 Lataukset (Pure) -
Novel planar continuum robot with spiral pulley actuation and gear synced body
Mohamadi, D., Minav, T. & Pieters, R., 2021, 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2021. IEEE, s. 470-477 8 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto13 Lataukset (Pure) -
Technical Maturity for Industrial Deployment of Robot Demonstrators
Tirmizi, A., Dianatfar, M., Lanz, M., Pieters, R., Pitkäaho, T., Kaarlela, T., Pieskä, S., Kousi, N., Zoga, A., Valjus, V., Denisa, M. & Ude, A., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE, s. 310-317 8 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Sitaatiot (Scopus)24 Lataukset (Pure) -
2020
An Inhibition of Return Mechanism for the Exploration of Sensorimotor Contingencies
Houbre, Q., Angleraud, A. & Pieters, R., syysk. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2020. Fortino, G., Wang, F.-Y., Nurnberger, A., Kaber, D., Falcone, R., Mendonca, D., Yu, Z. & Guerrieri, A. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä 9209352Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto15 Lataukset (Pure) -
Concept for distributed robotics learning environment: Increasing the access to the robotics via modularisation of systems and mobility
Lanz, M., Siltala, N., Pieters, R. & Latokartano, J., 2020, 10th Conference on Learning Factories, CLF2020. Elsevier, s. 152-157 6 Sivumäärä (Procedia Manufacturing; Vuosikerta 45).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)46 Lataukset (Pure) -
Exploration and exploitation of sensorimotor contingencies for a cognitive embodied agent
Houbre, Q., Angleraud, A. & Pieters, R., 2020, ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Rocha, A., Steels, L. & van den Herik, J. (toim.). Science and Technology Publications (SciTePress), Vuosikerta 2. s. 546-554 9 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)65 Lataukset (Pure) -
User Experience Goals for Designing Industrial Human-Cobot Collaboration: A Case Study of Franka Panda Robot
Chowdhury, A., Ahtinen, A., Pieters, R. & Väänänen, K., 2020, NordiCHI 2020 - Proceedings of the 11th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Shaping Experiences, Shaping Society. ACM, 13 Sivumäärä 83Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)93 Lataukset (Pure) -
Virtual Teaching for Assembly Tasks Planning
Angleraud, A., Codd-Downey, R., Netzev, M., Houbre, Q. & Pieters, R., syysk. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2020. Fortino, G., Wang, F.-Y., Nurnberger, A., Kaber, D., Falcone, R., Mendonca, D., Yu, Z. & Guerrieri, A. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä 9209478Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Sitaatiot (Scopus)58 Lataukset (Pure) -
2019
Architecture for Safe Human-Robot Collaboration: Multi-Modal Communication in Virtual Reality for Efficient Task Execution
Shu, B., Sziebig, G. & Pieters, R., 1 kesäk. 2019, 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019. IEEE, s. 2297-2302 6 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto17 Sitaatiot (Scopus)15 Lataukset (Pure) -
Cognitive semantics for dynamic planning in human-robot teams
Angleraud, A., Houbre, Q., Netzev, M. & Pieters, R., 2019, IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2019: 22-26 Aug. 2019, Vancouver, BC, Canada. IEEE, s. 942-947 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)33 Lataukset (Pure) -
Learning environment for robotics education and industry-academia collaboration
Lanz, M., Pieters, R. & Ghabcheloo, R., 2019, julkaisussa: Procedia Manufacturing. 31, s. 79-84 6 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto19 Sitaatiot (Scopus)115 Lataukset (Pure) -
Many Faced Robot - Design and Manufacturing of a Parametric, Modular and Open Source Robot Head
Netzev, M., Houbre, Q., Airaksinen, E., Angleraud, A. & Pieters, R., 2019, 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE, s. 342-348 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Sitaatiot (Scopus)15 Lataukset (Pure) -
Proof of concept of a projection-based safety system for human-robot collaborative engine assembly
Hietanen, A., Changizi, A., Lanz, M., Kämäräinen, J., Ganguly, P., Pieters, R. S. & Latokartano, J., 2019, The 28th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN): October 14-18, 2019, New Delhi, India. IEEE, 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto7 Sitaatiot (Scopus)75 Lataukset (Pure) -
2018
Depth-sensor-projector safety model for human-robot collaboration
Hietanen, A., Halme, J., Latokartano, J., Pieters, R., Lanz, M. & Kämäräinen, J., 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on Robotic Co-workers 4.0: October 1-5, Madrid, Spain, 2018. IEEETutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto13 Lataukset (Pure) -
Hands-on Robotics Teaching with ROS
Pieters, R., Ghabcheloo, R. & Lanz, M., 2018, Proceedings of the Workshop on Teaching Robotics with ROS (TRROS 2018). Schiffer, S., Ferrein, A., Bharatheesha, M. & Hernandez Corbato, C. (toim.). CEUR-WS, s. 24-29 6 Sivumäärä (CEUR Workshop Proceedings; nro 2329).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)11 Lataukset (Pure) -
Human-robot interactive learning architecture using ontologies and symbol manipulation
Angleraud, A., Houbre, Q., Kyrki, V. & Pieters, R., 6 marrask. 2018, RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication: August 27-31, 2018, Nanjing, China.. IEEE, s. 384-389 6 Sivumäärä (IEEE RO-MAN).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto7 Sitaatiot (Scopus)25 Lataukset (Pure) -
2016
Human-aware interaction: A memory-inspired artificial cognitive architecture
Pieters, R., Racca, M., Veronese, A. & Kyrki, V., 2016, Proceedings of the EUCognition Meeting (European Society for Cognitive Systems) "Cognitive Robot Architectures": Vienna, Austria, December 8-9, 2016. (CEUR Workshop Proceedings).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open access1 Sitaatiot (Scopus) -
2015
Navigation of a rolling microrobot in cluttered environments for automated crystal harvesting
Charreyron, S., Pieters, R. S., Tung, H.-W., Gonzenbach, M. & Nelson, B. J., 2015, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
9 Sitaatiot (Scopus) -
RodBot: A rolling microrobot for micromanipulation
Pieters, R., Tung, H.-W., Charreyron, S., Sargent, D. F. & Nelson, B. J., 2015, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
42 Sitaatiot (Scopus) -
2014
Automated capsulorhexis based on a hybrid magnetic-mechanical actuation system
Ullrich, F., Schuerle, S., Pieters, R., Dishy, A., Michels, S. & Nelson, B. J., 2014, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
30 Sitaatiot (Scopus) -
Non-contact manipulation for automated protein crystal harvesting using a rolling microrobot
Pieters, R. S., Tung, H.-W., Sargent, D. F. & Nelson, B. J., 2014, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
17 Sitaatiot (Scopus) -
2012
Feed forward visual servoing for object exploration
Pieters, R., Alvarez-Aguirre, A., Jonker, P. & Nijmeijer, H., 2012, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
3 Sitaatiot (Scopus) -
2011
Bottlenecks and tradeoffs in high frame rate visual servoing: A case study
Ye, Z., He, Y., Pieters, R., Mesman, B., Corporaal, H. & Jonker, P., 2011, Proceedings of the 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2011.Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
5 Sitaatiot (Scopus) -
Demo: An embedded vision system for high frame rate visual servoing
Ye, Z., He, Y., Pieters, R., Mesman, B., Corporaal, H. & Jonker, P., 2011, 2011 5th ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras, ICDSC 2011.Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
4 Sitaatiot (Scopus) -
Trajectory generation for 1000 fps direct visual servoing
Pieters, R., Jonker, P. & Nijmeijer, H., 2011, Proceedings of the 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2011.Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
1 Sitaatiot (Scopus) -
2010
High performance visual servoing for controlled μm-positioning
Pieters, R., Jonker, P. & Nijmeijer, H., 2010, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
3 Sitaatiot (Scopus) -
Product pattern-based camera calibration for microrobotics
Pieters, R. S., Jonker, P. P. & Nijmeijer, H., 2010, International Conference Image and Vision Computing New Zealand.Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
1 Sitaatiot (Scopus)