Roel Pieters

Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 2009 2019 2020 2021 2022

• 34 Konferenssiartikkeli
• 13 Artikkeli
• 1 Kirja
• 1 Luku
• 2 Lisää
  • 1 Abstrakti
  • 1 Other contribution

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2022

  Evaluation of cyber security in agile manufacturing: Maturity of Technologies and Applications

  Arnarson, H., Kanafi, F. S., Kaarlela, T., Seldeslachts, U. & Pieters, R., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). IEEE, s. 784-789 (IEEE/SICE International Symposium on System Integration).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Agile Manufacturing 100%
  • Cybersecurity 92%
  • Maturity 63%
  • Evaluation 40%
  • Security Issues 30%
  19 Lataukset (Pure)

• SingleDemoGrasp: Learning to Grasp From a Single Image Demonstration

  Sefat, A. M., Angleraud, A., Rahtu, E. & Pieters, R., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022. IEEE, s. 390-396 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Vuosikerta 2022-August).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Demonstrations 100%
  • Robots 22%
  • Grippers 20%
• 2021

  Automatic Dataset Generation From CAD for Vision-Based Grasping

  Ahmad, S., Samarawickrama, K., Rahtu, E. & Pieters, R., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, s. 715-721 7 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Computer aided design 100%
  • Robotics 54%
  • Cameras 33%
  • Data recording 31%
  • Large dataset 26%
  1 Lataukset (Pure)

• Balancing Exploration and Exploitation: A Neurally Inspired Mechanism to Learn Sensorimotor Contingencies

  Houbre, Q., Angleraud, A. & Pieters, R., 2021, Human-Friendly Robotics 2020: 13th International Workshop. Saveriano, M., Renaudo, E., Rodríguez-Sánchez, A. & Piater, J. (toim.). Springer, s. 59-73 15 Sivumäärä (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Vuosikerta 18).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Exploitation 100%
  • Robot 98%
  • Balancing 91%
  • Activation 62%
  • Vision 54%

• Digital Innovation Hubs for Enhancing the Technology Transfer and Digital Transformation of the European Manufacturing Industry

  Lanz, M., Latokartano, J. & Pieters, R., 2021, Smart Technologies for Precision Assembly - 9th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2020, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (toim.). Springer, s. 210-219 10 Sivumäärä (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Vuosikerta 620 IFIP).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Technology Transfer 100%
  • Technology transfer 89%
  • Digital Transformation 83%
  • Robotics 82%
  • Hub 70%
  1 Lataukset (Pure)

• Digital innovation hubs for robotics - TRINITY approach for distributing knowledge via modular use case demonstrations

  Lanz, M., Reimann, J., Ude, A., Kousi, N., Pieters, R., Dianatfar, M. & Makris, S., 2021, 8th CIRP Conference of Assembly Technology and Systems. Makris, S. (toim.). Elsevier, s. 45-50 6 Sivumäärä (Procedia CIRP; Vuosikerta 97).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Demonstrations 100%
  • Robotics 92%
  • Robots 58%
  • Industrial plants 56%
  • Industry 53%
  7 Lataukset (Pure)

• "How are you today, panda the robot?"- Affectiveness, playfulness and relatedness in human-robot collaboration in the factory context

  Chowdhury, A., Ahtinen, A., Pieters, R. & Väänänen, K., elok. 2021, 2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021. IEEE, s. 1089-1096 8 Sivumäärä (IEEE RO-MAN).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • robot 100%
  • factory 97%
  • Industrial plants 86%
  • Robots 60%
  • worker 16%
  4 Lataukset (Pure)

• Mobile and adaptive User interface for human robot collaboration in assembly tasks

  Monakhov, D., Latokartano, J., Lanz, M., Pieters, R. & Kämäräinen, J-K., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, s. 812-817 6 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  • User interfaces 100%
  • Augmented reality 79%
  • Robots 73%
  • Mixed reality 49%
  • Industry 4.0 46%

• Monolithic vs. hybrid controller for multi-objective Sim-to-Real learning

  Dag, A., Angleraud, A., Yang, W., Strokina, N., Pieters, R. S., Lanz, M. & Kämäräinen, J-K., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 4576-4582 7 Sivumäärä ( Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Controllers 100%
  • Reinforcement learning 30%
  • Manipulators 27%
  • Robotics 23%
  • Simulators 22%

• Novel planar continuum robot with spiral pulley actuation and gear synced body

  Mohamadi, D., Minav, T. & Pieters, R., 2021, 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2021. IEEE, s. 470-477 8 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Pulleys 100%
  • Gears 66%
  • Actuators 58%
  • Robots 49%
  • Compliance 40%

• Technical Maturity for Industrial Deployment of Robot Demonstrators

  Tirmizi, A., Dianatfar, M., Lanz, M., Pieters, R., Pitkäaho, T., Kaarlela, T., Pieska, S., Kousi, N., Zoga, A., Valjus, V., Denisa, M. & Ude, A., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE, s. 310-317 8 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Robots 100%
  • Productivity 62%
  • Industry 33%
• 2020

  An Inhibition of Return Mechanism for the Exploration of Sensorimotor Contingencies

  Houbre, Q., Angleraud, A. & Pieters, R., syysk. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2020. Fortino, G., Wang, F-Y., Nurnberger, A., Kaber, D., Falcone, R., Mendonca, D., Yu, Z. & Guerrieri, A. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä 9209352

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Robots 100%
  • Tuning 80%
  • Toys 64%
  • Anthropomorphic robots 57%
  • Animals 50%

• Concept for distributed robotics learning environment: Increasing the access to the robotics via modularisation of systems and mobility

  Lanz, M., Siltala, N., Pieters, R. & Latokartano, J., 2020, 10th Conference on Learning Factories, CLF2020. Elsevier, s. 152-157 6 Sivumäärä (Procedia Manufacturing; Vuosikerta 45).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Robotics 100%
  • Industrial plants 60%
  • Industry 57%
  • Financial markets 39%
  • Transparency 34%
  2 Sitaatiot (Scopus)

  16 Lataukset (Pure)

• Exploration and exploitation of sensorimotor contingencies for a cognitive embodied agent

  Houbre, Q., Angleraud, A. & Pieters, R., 2020, ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Rocha, A., Steels, L. & van den Herik, J. (toim.). Science and Technology Publications (SciTePress), Vuosikerta 2. s. 546-554 9 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Robots 100%
  • Toys 38%
  • Data storage equipment 37%
  • Anthropomorphic robots 34%
  • Chemical activation 27%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  39 Lataukset (Pure)

• User Experience Goals for Designing Industrial Human-Cobot Collaboration: A Case Study of Franka Panda Robot

  Chowdhury, A., Ahtinen, A., Pieters, R. & Väänänen, K., 2020, NordiCHI 2020 - Proceedings of the 11th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Shaping Experiences, Shaping Society. ACM, 13 Sivumäärä 83

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • User experience 100%
  • Robots 64%
  • Machinery 16%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  30 Lataukset (Pure)

• Virtual Teaching for Assembly Tasks Planning

  Angleraud, A., Codd-Downey, R., Netzev, M., Houbre, Q. & Pieters, R., syysk. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2020. Fortino, G., Wang, F-Y., Nurnberger, A., Kaber, D., Falcone, R., Mendonca, D., Yu, Z. & Guerrieri, A. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä 9209478

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Teaching 100%
  • Robots 72%
  • Planning 72%
  • Computer aided design 31%
  • Robot programming 26%
  16 Lataukset (Pure)
• 2019

  Architecture for Safe Human-Robot Collaboration: Multi-Modal Communication in Virtual Reality for Efficient Task Execution

  Shu, B., Sziebig, G. & Pieters, R., 1 kesäk. 2019, 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019. IEEE, s. 2297-2302 6 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Virtual reality 100%
  • Robots 72%
  • Communication 56%
  • Nuts (fasteners) 44%
  • Human robot interaction 18%
  5 Sitaatiot (Scopus)

• Cognitive semantics for dynamic planning in human-robot teams

  Angleraud, A., Houbre, Q., Netzev, M. & Pieters, R., 2019, IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2019: 22-26 Aug. 2019, Vancouver, BC, Canada. IEEE, s. 942-947 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Semantics 100%
  • Robots 94%
  • Planning 93%
  • Enclosures 25%
  • Industrial plants 22%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  12 Lataukset (Pure)

• Learning environment for robotics education and industry-academia collaboration

  Lanz, M., Pieters, R. & Ghabcheloo, R., 2019, julkaisussa: Procedia Manufacturing. 31, s. 79-84 6 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Education 100%
  • Robotics 89%
  • Industry 51%
  • Interoperability 12%
  • Artificial intelligence 11%
  8 Sitaatiot (Scopus)

  87 Lataukset (Pure)

• Many Faced Robot - Design and Manufacturing of a Parametric, Modular and Open Source Robot Head

  Netzev, M., Houbre, Q., Airaksinen, E., Angleraud, A. & Pieters, R., 2019, 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE, s. 342-348 7 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Robots 100%
  • 3D printers 43%
  • Social robots 30%
  • Skin 19%
  • Life cycle 19%
  1 Sitaatiot (Scopus)

• Proof of concept of a projection-based safety system for human-robot collaborative engine assembly

  Hietanen, A., Changizi, A., Lanz, M., Kämäräinen, J., Ganguly, P., Pieters, R. S. & Latokartano, J., 2019, The 28th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN): October 14-18, 2019, New Delhi, India. IEEE, 7 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Security systems 100%
  • Robots 63%
  • Engines 62%
  • Communication 32%
  • Graphical user interfaces 32%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  22 Lataukset (Pure)
• 2018

  Depth-sensor-projector safety model for human-robot collaboration

  Hietanen, A., Halme, J., Latokartano, J., Pieters, R., Lanz, M. & Kämäräinen, J., 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on Robotic Co-workers 4.0: October 1-5, Madrid, Spain, 2018. IEEE

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto
  3 Lataukset (Pure)

• Hands-on Robotics Teaching with ROS

  Pieters, R., Ghabcheloo, R. & Lanz, M., 2018, Proceedings of the Workshop on Teaching Robotics with ROS (TRROS 2018). Schiffer, S., Ferrein, A., Bharatheesha, M. & Hernandez Corbato, C. (toim.). CEUR-WS, s. 24-29 6 Sivumäärä (CEUR Workshop Proceedings; nro 2329).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Teaching 100%
  • Robotics 85%
  • Students 56%
  • Demonstrations 30%
  • Visualization 29%

• Human-robot interactive learning architecture using ontologies and symbol manipulation

  Angleraud, A., Houbre, Q., Kyrki, V. & Pieters, R., 6 marrask. 2018, RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication: August 27-31, 2018, Nanjing, China.. IEEE, s. 384-389 6 Sivumäärä (IEEE RO-MAN).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Simulation Training 100%
  • robot 78%
  • ontology 71%
  • symbol 67%
  • manipulation 66%
  5 Sitaatiot (Scopus)

  3 Lataukset (Pure)
• 2015

  Navigation of a rolling microrobot in cluttered environments for automated crystal harvesting

  Charreyron, S., Pieters, R. S., Tung, H-W., Gonzenbach, M. & Nelson, B. J., 2015, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  6 Sitaatiot (Scopus)

• RodBot: A rolling microrobot for micromanipulation

  Pieters, R., Tung, H-W., Charreyron, S., Sargent, D. F. & Nelson, B. J., 2015, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  17 Sitaatiot (Scopus)
• 2014

  Automated capsulorhexis based on a hybrid magnetic-mechanical actuation system

  Ullrich, F., Schuerle, S., Pieters, R., Dishy, A., Michels, S. & Nelson, B. J., 2014, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  18 Sitaatiot (Scopus)

• Non-contact manipulation for automated protein crystal harvesting using a rolling microrobot

  Pieters, R. S., Tung, H-W., Sargent, D. F. & Nelson, B. J., 2014, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  7 Sitaatiot (Scopus)
• 2012

  Feed forward visual servoing for object exploration

  Pieters, R., Alvarez-Aguirre, A., Jonker, P. & Nijmeijer, H., 2012, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  3 Sitaatiot (Scopus)
• 2011

  Bottlenecks and tradeoffs in high frame rate visual servoing: A case study

  Ye, Z., He, Y., Pieters, R., Mesman, B., Corporaal, H. & Jonker, P., 2011, Proceedings of the 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2011.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  5 Sitaatiot (Scopus)

• Demo: An embedded vision system for high frame rate visual servoing

  Ye, Z., He, Y., Pieters, R., Mesman, B., Corporaal, H. & Jonker, P., 2011, 2011 5th ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras, ICDSC 2011.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  3 Sitaatiot (Scopus)

• Trajectory generation for 1000 fps direct visual servoing

  Pieters, R., Jonker, P. & Nijmeijer, H., 2011, Proceedings of the 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2011.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

  1 Sitaatiot (Scopus)
• 2010

  High performance visual servoing for controlled μm-positioning

  Pieters, R., Jonker, P. & Nijmeijer, H., 2010, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  3 Sitaatiot (Scopus)

• Product pattern-based camera calibration for microrobotics

  Pieters, R. S., Jonker, P. P. & Nijmeijer, H., 2010, International Conference Image and Vision Computing New Zealand.

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
  1 Sitaatiot (Scopus)