Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Saigopal Vasudevan on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Extending the motion planning framework—MoveIt with advanced manipulation functions for industrial applications
Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Mohammed, W. M., Martinez Lastra, J. L. & Perez Garcia, J. A., 2023, julkaisussa: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 83, 102559.Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Lataukset (Pure) -
The Meaning of Social Hubs in Older Adults’ Daily Life as Socio-Spatial Connectors: Interdisciplinary and Multiscale Study
Rubio Hernandez, R., Kartal, S., Sitrakova, E., Oksanen, A., Latikka, R., Jolanki, O., Valkama, O., Rantala, A., Martinez Lastra, J. L., Afolaranmi, S., Vasudevan, S., Lohan, E-S., Site, A., Alekseeva, D. & Nieto Fernandez, F., 16 toukok. 2023.Tutkimustuotos: Posteri › Scientific
-
A Machine-Learning-Based Analysis of the Relationships between Loneliness Metrics and Mobility Patterns for Elderly
Site, A., Vasudevan, S., Afolaranmi, S. O., Martinez Lastra, J. L., Nurmi, J. & Lohan, E-S., kesäk. 2022, julkaisussa: Sensors. 22, 13, 4946.Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto8 Lataukset (Pure) -
An approach for the bimanual manipulation of a deformable linear object using a dual-arm industrial robot: cable routing use case
Fresnillo, P. M., Vasudevan, S. & Mohammed, W. M., 2022, Proceedings - 2022 IEEE 5th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2022). IEEE, s. 1-8 8 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto12 Lataukset (Pure) -
Managing Perceived Loneliness and Social-Isolation Levels for Older Adults: A Survey with Focus on Wearables-Based Solutions
Site, A., Lohan, E. S., Jolanki, O., Valkama, O., Hernandez, R. R., Latikka, R., Alekseeva, D., Vasudevan, S., Afolaranmi, S., Ometov, A., Oksanen, A., Lastra, J. M., Nurmi, J. & Nieto Fernandez, F., 1 helmik. 2022, julkaisussa: Sensors. 22, 3, 45 Sivumäärä, 1108.Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto23 Lataukset (Pure)
Tietoaineistot
-
REMODEL. WP5. Cable Manipulation Planning, Execution and Interactive Perception. T5_2. Cable grasping. Evaluation of tactile sensors performance for cables grasping. v0
Malvido Fresnillo, P. (Creator), Vasudevan, S. (Contributor), Mohammed, W. (Contributor), Martinez Lastra, J. (Contributor), Palli, G. (Contributor), Galassi, K. (Contributor), Pirozzi, S. (Contributor) & Laudante, G. (Contributor), CSC, 20 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/e1bb6d63-5f35-4a28-9358-90a4f3ca3bdb
Tietoaineisto: Dataset
-
REMODEL. WP5. Cable Manipulation Planning, Execution and Interactive Perception. T5_3. Bimanual wire and cable manipulation. Bimanual cable routing experiments. v0
Malvido Fresnillo, P. (Creator), Vasudevan, S. (Contributor) & Mohammed, W. (Contributor), CSC, 21 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/2b17b0d2-de53-4ccb-9c95-5371755e00d7
Tietoaineisto: Dataset
-
REMODEL. WP3. User and System Interface. T3_3. Teaching by demonstration of skills for new assembly references and tasks. Human grasping ontology. v0
Mohammed, W. (Creator), Malvido Fresnillo, P. (Contributor), Vasudevan, S. (Contributor) & Martinez Lastra, J. (Contributor), CSC, 24 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/b1c35c6f-6794-45a5-b7a3-c1efc3d7318c
Tietoaineisto: Dataset