Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Saigopal Vasudevan on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
A dual-arm robotic system for automated multi-branch wire harness assembly in automotive industry
Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Mohammed, W., Perez Garcia, J. A. & Martinez Lastra, J. L., jouluk. 2025, julkaisussa: Journal of Manufacturing Systems. 83, s. 577-596 20 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Lataukset (Pure) -
Bimanual Motion Primitives for Manipulating 3D Deformable Objects Having Biological Tissues on a Planar Surface With Passive End-Effectors
Pham, H., Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Mohammed, W. M. & Martinez Lastra, J. L., 2025, julkaisussa: IEEE Access. 13, s. 116519-116528 10 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto10 Lataukset (Pure) -
An Open and Reconfigurable User Interface to Manage Complex ROS-Based Robotic Systems
Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Perez Garcia, J. A. & Martinez Lastra, J. L., 27 elok. 2024, julkaisussa: IEEE Access. 12, s. 114601-114617 17 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto6 Sitaatiot (Scopus)41 Lataukset (Pure) -
Generation of realistic synthetic cable images to train deep learning segmentation models
Malvido Fresnillo, P., Mohammed, W., Vasudevan, S., Perez Garcia, J. A. & Martinez Lastra, J. L., 20 kesäk. 2024, julkaisussa: Machine Vision and Applications. 35, 14 Sivumäärä, 84.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)35 Lataukset (Pure) -
Machine Vision and Robotics for Primary Food Manipulation and Packaging: A Survey
Vasudevan, S., Lamine Mekhalfi, M., Blanes, C., Lecca, M., Poiesi, F., Chippendale, P. I., Malvido Fresnillo, P., Mohammed, W. & Martinez Lastra, J. L., lokak. 2024, julkaisussa: IEEE Access. 12, s. 152579-152613 35 SivumääräTutkimustuotos: Katsausartikkeli › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto11 Sitaatiot (Scopus)33 Lataukset (Pure)
Tietoaineistot
-
REMODEL. WP5. Cable Manipulation Planning, Execution and Interactive Perception. T5_3. Bimanual wire and cable manipulation. Bimanual cable routing experiments. v0
Malvido Fresnillo, P. (Creator), Vasudevan, S. (Contributor) & Mohammed, W. (Contributor), CSC, 21 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/2b17b0d2-de53-4ccb-9c95-5371755e00d7
Tietoaineisto: Dataset
-
REMODEL. WP5. Cable Manipulation Planning, Execution and Interactive Perception. T5_2. Cable grasping. Evaluation of tactile sensors performance for cables grasping. v0
Malvido Fresnillo, P. (Creator), Vasudevan, S. (Contributor), Mohammed, W. (Contributor), Martinez Lastra, J. (Contributor), Palli, G. (Contributor), Galassi, K. (Contributor), Pirozzi, S. (Contributor) & Laudante, G. (Contributor), CSC, 20 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/e1bb6d63-5f35-4a28-9358-90a4f3ca3bdb
Tietoaineisto: Dataset
-
REMODEL. WP3. User and System Interface. T3_3. Teaching by demonstration of skills for new assembly references and tasks. Human grasping ontology. v0
Mohammed, W. (Creator), Malvido Fresnillo, P. (Contributor), Vasudevan, S. (Contributor) & Martinez Lastra, J. (Contributor), CSC, 24 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/b1c35c6f-6794-45a5-b7a3-c1efc3d7318c
Tietoaineisto: Dataset
-
Chicken breasts in bulk- Instance Segmentation
Pham, H. (Muu) & Vasudevan, S. (Muu), Zenodo, 1 jouluk. 2025
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.17779298
Tietoaineisto: Dataset
-
Individual chicken breast dataset
Le, D. (Creator) & Vasudevan, S. (Creator), Zenodo, 1 jouluk. 2025
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.17778581
Tietoaineisto: Dataset