Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Seyedadel Alizadehkolagar on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
-
Combining Deep Reinforcement Learning with a Jerk-Bounded Trajectory Generator for Kinematically Constrained Motion Planning
Alizadeh Kolagar, S. A., Heydari Shahna, M. & Mattila, J., 2025, 2025 European Control Conference, ECC 2025. IEEE, s. 2507-2514 (European Control Conference).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Lataukset (Pure) -
Deep Reinforcement Learning-Based Motion Planning and PDE Control for Flexible Manipulators
Barjini, A. H., Alizadeh Kolagar, S. A., Yaqubi, S. & Mattila, J., syysk. 2025, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 9, s. 8634-8641Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto12 Sitaatiot (Scopus)36 Lataukset (Pure) -
Integrating DeepRL with Robust Low-Level Control in Robotic Manipulators for Non-Repetitive Reaching Tasks
Heydari Shahna, M., Alizadeh Kolagar, S. A. & Mattila, J., 2024, 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, s. 329-336 8 Sivumäärä (International Conference on Industrial Mechatronics and Automation).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto11 Sitaatiot (Scopus)22 Lataukset (Pure)