Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Dipl.ins., automaatiotekniikka
Myöntöpäivä: 24 helmik. 2017
Tekn. kand., muu tai tuntematon tekniikka, Mechatronics Engineering, The University of Jordan
Myöntöpäivä: 22 elok. 2010
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Wael Mohammed on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
A method for understanding and digitizing manipulation activities using programming by demonstration in robotic applications
Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Mohammed, W., Martinez Lastra, J. L. & Perez Garcia, J. A., 2023, julkaisussa: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 170, 19 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Lataukset (Pure) -
An approach based on machine vision for the identification and shape estimation of deformable linear objects
Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Mohammed, W., Martinez Lastra, J. L. & Perez Garcia, J. A., 2023, julkaisussa: Mechatronics. 96, 14 Sivumäärä, 103085.Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto -
Enhancing Digital Twins of Semi-Automatic Production Lines by Digitizing Operator Skills
Lago Alvarez, A., Mohammed, W. M., Vu, T., Ahmadi, S. & Martinez Lastra, J. L., 2023, julkaisussa: Applied Sciences. 13, 3, 1637.Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Lataukset (Pure) -
Extending the motion planning framework—MoveIt with advanced manipulation functions for industrial applications
Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Mohammed, W. M., Martinez Lastra, J. L. & Perez Garcia, J. A., 2023, julkaisussa: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 83, 102559.Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto7 Lataukset (Pure) -
FASTory assembly line power consumption data
Elahi, M., Afolaranmi, S. O., Mohammed, W. M. & Martinez Lastra, J. L., 2023, julkaisussa: Data in Brief. 48, 109160.Tutkimustuotos: Artikkeli › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Lataukset (Pure)
Tietoaineistot
-
REMODEL. WP5. Cable Manipulation Planning, Execution and Interactive Perception. T5_2. Cable grasping. Evaluation of tactile sensors performance for cables grasping. v0
Malvido Fresnillo, P. (Creator), Vasudevan, S. (Contributor), Mohammed, W. (Contributor), Martinez Lastra, J. (Contributor), Palli, G. (Contributor), Galassi, K. (Contributor), Pirozzi, S. (Contributor) & Laudante, G. (Contributor), CSC, 20 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/e1bb6d63-5f35-4a28-9358-90a4f3ca3bdb
Tietoaineisto: Dataset
-
REMODEL. WP5. Cable Manipulation Planning, Execution and Interactive Perception. T5_3. Bimanual wire and cable manipulation. Bimanual cable routing experiments. v0
Malvido Fresnillo, P. (Creator), Vasudevan, S. (Contributor) & Mohammed, W. (Contributor), CSC, 21 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/2b17b0d2-de53-4ccb-9c95-5371755e00d7
Tietoaineisto: Dataset
-
REMODEL. WP3. User and System Interface. T3_3. Teaching by demonstration of skills for new assembly references and tasks. Reinforcement Learning Robot Grasping. v0
Mohammed, W. (Creator), CSC, 24 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/49387a93-afbd-4c89-9374-857e908564b7
Tietoaineisto: Dataset
-
REMODEL. WP3. User and System Interface. T3_3. Teaching by demonstration of skills for new assembly references and tasks. Human grasping ontology. v0
Mohammed, W. (Creator), Malvido Fresnillo, P. (Contributor), Vasudevan, S. (Contributor) & Martinez Lastra, J. (Contributor), CSC, 24 lokak. 2022
DOI - pysyväislinkki: 10.23729/b1c35c6f-6794-45a5-b7a3-c1efc3d7318c
Tietoaineisto: Dataset
Aktiviteetit
- 1 Tieteellisen lehden refereenä toimiminen
-
IEEE Transactions on Industrial Informatics (Lehti)
Wael Mohammed (Arvioija)
10 toukok. 2019Aktiviteetti: Tieteellisen lehden refereenä toimiminen