Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Hakutulokset
-
2025
A Concise Taxonomy of Human-Robot Interactions and Soft Skills Synergy
Mohammed, W., Lago Alvarez, A. & Martinez Lastra, J. L., tammik. 2025, European Robotics Forum 2024: 15th ERF, Volume 2. Secchi, C. & Marconi, L. (toim.). Springer, s. 162–167 (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Vuosikerta 33).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
-
2024
A Methodology for Architecting Digital Twins in Factory Automation
Mohammed, W. M., 2024, Tampere: Tampere University. (Tampere University Dissertations - Tampereen yliopiston väitöskirjat; Vuosikerta 1014)Tutkimustuotos: Väitöskirja › Collection of Articles
Open access -
Generation of realistic synthetic cable images to train deep learning segmentation models
Malvido Fresnillo, P., Mohammed, W., Vasudevan, S., Perez Garcia, J. A. & Martinez Lastra, J. L., 20 kesäk. 2024, julkaisussa: Machine Vision and Applications. 35, 14 Sivumäärä, 84.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)23 Lataukset (Pure) -
Machine Vision and Robotics for Primary Food Manipulation and Packaging: A Survey
Vasudevan, S., Lamine Mekhalfi, M., Blanes, C., Lecca, M., Poiesi, F., Chippendale, P. I., Malvido Fresnillo, P., Mohammed, W. & Martinez Lastra, J. L., lokak. 2024, julkaisussa: IEEE Access. 12, s. 152579-152613 35 SivumääräTutkimustuotos: Katsausartikkeli › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto13 Lataukset (Pure) -
Robotics as key enabler technology in Food Industry 4.0 and beyond
Raheem, D., Treiblmaier, H., Mohammed, W. M., Ferrer, B. R. & Martinez-Lastra, J. L., 2024, Food Industry 4.0: Emerging Trends and Technologies in Sustainable Food Production and Consumption. Hassoun, A. (toim.). Academic Press, s. 121-131 11 Sivumäärä (Developments in Food Quality and Safety).Tutkimustuotos: Luku › Tieteellinen › vertaisarvioitu
2 Sitaatiot (Scopus) -
2023
A method for understanding and digitizing manipulation activities using programming by demonstration in robotic applications
Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Mohammed, W., Martinez Lastra, J. L. & Perez Garcia, J. A., 2023, julkaisussa: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 170, 19 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)21 Lataukset (Pure) -
An approach based on machine vision for the identification and shape estimation of deformable linear objects
Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Mohammed, W., Martinez Lastra, J. L. & Perez Garcia, J. A., 2023, julkaisussa: Mechatronics. 96, 14 Sivumäärä, 103085.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)13 Lataukset (Pure) -
Enhancing Digital Twins of Semi-Automatic Production Lines by Digitizing Operator Skills
Lago Alvarez, A., Mohammed, W. M., Vu, T., Ahmadi, S. & Martinez Lastra, J. L., 2023, julkaisussa: Applied Sciences. 13, 3, 1637.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto9 Sitaatiot (Scopus)18 Lataukset (Pure) -
Extending the motion planning framework—MoveIt with advanced manipulation functions for industrial applications
Malvido Fresnillo, P., Vasudevan, S., Mohammed, W. M., Martinez Lastra, J. L. & Perez Garcia, J. A., 2023, julkaisussa: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 83, 102559.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto8 Sitaatiot (Scopus)35 Lataukset (Pure) -
FASTory assembly line power consumption data
Elahi, M., Afolaranmi, S. O., Mohammed, W. M. & Martinez Lastra, J. L., 2023, julkaisussa: Data in Brief. 48, 109160.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto11 Lataukset (Pure) -
2022
An approach for the bimanual manipulation of a deformable linear object using a dual-arm industrial robot: cable routing use case
Fresnillo, P. M., Vasudevan, S. & Mohammed, W. M., 2022, Proceedings - 2022 IEEE 5th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2022). IEEE, s. 1-8 8 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto7 Sitaatiot (Scopus)52 Lataukset (Pure) -
Energy-Based Prognostics for Gradual Loss of Conveyor Belt Tension in Discrete Manufacturing Systems
Elahi, M., Afolaranmi, S. O., Mohammed, W. M. & Lastra, J. L. M., 27 kesäk. 2022, julkaisussa: Energies. 15, 13, 4705.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto11 Sitaatiot (Scopus)21 Lataukset (Pure) -
Multimodal Interface for Human–Robot Collaboration
Rautiainen, S., Pantano, M., Traganos, K., Ahmadi, S., Saenz, J., Mohammed, W. M. & Martinez Lastra, J. L., 2022, julkaisussa: Machines. 10, 10, 957.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto11 Sitaatiot (Scopus)33 Lataukset (Pure) -
Ontology-Driven Guidelines for Architecting Digital Twins in Factory Automation Applications
Mohammed, W. M., Haber, R. E. & Martinez Lastra, J. L., 2022, julkaisussa: Machines. 10, 10, 26 Sivumäärä, 861.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto12 Sitaatiot (Scopus)105 Lataukset (Pure) -
2021
Comparing ontologies and databases: a critical review of lifecycle engineering models in manufacturing
Ramis Ferrer, B., Mohammed, W. M., Ahmad, M., Iarovyi, S., Zhang, J., Harrison, R. & Martinez Lastra, J. L., kesäk. 2021, julkaisussa: Knowledge and Information Systems. 63, 6, s. 1271-1304 34 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto20 Sitaatiot (Scopus)77 Lataukset (Pure) -
Deformable Objects Grasping and Shape Detection with Tactile Fingers and Industrial Grippers
Fresnillo, P. M., Vasudevan, S., Mohammed, W. M., Martinez Lastra, J. L., Laudante, G., Pirozzi, S., Galassi, K. & Palli, G., 2021, 2021 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). IEEE, s. 525-530 6 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)63 Lataukset (Pure) -
Emotion-Driven Analysis and Control of Human-Robot Interactions in Collaborative Applications
Toichoa Eyam, A., Mohammed, W. M. & Martinez Lastra, J. L., 2021, julkaisussa: Sensors. 21, 14, 21 Sivumäärä, 4626.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto53 Sitaatiot (Scopus)31 Lataukset (Pure) -
FASTory digital twin data
Mohammed, W. M. & Martinez Lastra, J. L., huhtik. 2021, julkaisussa: Data in Brief. 35, 8 Sivumäärä, 106912.Tutkimustuotos: Data-artikkeli › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Sitaatiot (Scopus)33 Lataukset (Pure) -
2020
An Approach for Modeling Grasping Configuration Using Ontology-based Taxonomy
Mohammed, W. M., Fresnillo, P. M., Vasudevan, S., Gosar, Ž. & Lastra, J. L. M., 2020, 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS). IEEE, s. 507-513 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)44 Lataukset (Pure) -
Quality monitoring of complex manufacturing systems on the basis of model driven approach
Castano, F., Haber, R. E., Mohammed, W. M., Nejman, M., Villalonga, A. & Lastra, J. L. M., 2020, julkaisussa: SMART STRUCTURES AND SYSTEMS. 26, 4, s. 495-506 12 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto21 Sitaatiot (Scopus)75 Lataukset (Pure) -
Towards ‘Lean Industry 4.0ʹ: Current trends and future perspectives
Ejsmont, K., Gladysz, B., Corti, D., Castaño, F., Mohammed, W. M. & Lastra, J. L. M., 2020, julkaisussa: Cogent Business & Management. 7, 1, 32 Sivumäärä, 1781995.Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto94 Sitaatiot (Scopus)31 Lataukset (Pure) -
Training an Under-actuated Gripper for Grasping Shallow Objects Using Reinforcement Learning
Mohammed, W. M., Nejman, M., Castaño, F., Lastra, J. L. M., Strzelczak, S. & Villalonga, A., 2020, 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS). IEEE, s. 493-498 6 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)35 Lataukset (Pure) -
2019
An Approach for adapting a Cobot Workstation to Human Operator within a Deep Learning Camera
De Miguel Lazaro, O., Mohammed, W. M., Ferrer, B. R., Bejarano, R. & Martinez Lastra, J. L., 2019, 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE, s. 789-794 6 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto20 Sitaatiot (Scopus)59 Lataukset (Pure) -
A Semantic Workbench for Editing, Querying, Navigating and Distributing Ontologies for Cognitive Manufacturing
Ferrer, B. R., Mohammed, W. M., Martinez Lastra, J. L. & Strzelczak, S., 1 lokak. 2019, IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, s. 2767-2772 6 Sivumäärä (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)30 Lataukset (Pure) -
Implementing a Human-Robot Collaborative Assembly Workstation
Bejarano, R., Ferrer, B. R., Mohammed, W. M. & Martinez Lastra, J. L., 2019, 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE, s. 557-564 8 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto28 Sitaatiot (Scopus)155 Lataukset (Pure) -
IoT-based automatic non-conformity detection: a metalworking SME use case
Marques, M., Cunha, A., Mohammed, W. M., Jardim-Gonçalves, R. & Agostinho, C., 26 huhtik. 2019, Enterprise Interoperability VIII : Smart Services and Business Impact of Enterprise Interoperability. Popplewell, K., Thoben, K.-D., Knothe, T. & Poler, R. (toim.). Cham: Springer International Publishing, Vuosikerta 9. s. 155-165 11 Sivumäärä (Proceedings of the I-ESA Conferences).Tutkimustuotos: Luku › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)39 Lataukset (Pure) -
On-line Training and Monitoring of Robot Tasks through Virtual Reality
Hormaza, L. A., Mohammed, W. M., Ferrer, B. R., Bejarano, R. & Martinez Lastra, J. L., 2019, 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE, s. 841-846 6 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto17 Sitaatiot (Scopus)56 Lataukset (Pure) -
2018
A Framework for Data Collection, Transformation and Processing in Industrial Systems
Iftikhar, U., Mohammed, W. M., Ferrer, B. R. & Lastra, J. L. M., 24 syysk. 2018, Proceedings - IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2018. IEEE, s. 707-712 6 Sivumäärä 8471996. (IEEE International Conference on Industrial Informatics).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)12 Lataukset (Pure) -
A multi-agent approach for processing industrial enterprise data
Mohammed, W. M., Ferrer, B. R., Martinez, J. L., Sanchis, R., Andres, B. & Agostinho, C., 2 helmik. 2018, 2017 International Conference on Engineering, Technology and Innovation: Engineering, Technology and Innovation Management Beyond 2020: New Challenges, New Approaches, ICE/ITMC 2017 - Proceedings. IEEE, s. 1209-1215 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto9 Sitaatiot (Scopus)30 Lataukset (Pure) -
An approach for implementing key performance indicators of a discrete manufacturing simulator based on the ISO 22400 standard
Muhammad, U., Ferrer, B. R., Mohammed, W. M. & Lastra, J. L. M., 15 kesäk. 2018, 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018. IEEE, s. 629-636 8 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto11 Sitaatiot (Scopus)133 Lataukset (Pure) -
An Approach to Production Scheduling Optimization: A Case of an Oil Lubrication and Hydraulic Systems Manufacturer
Katasonov, A., Lastusilta, T., Korvola, T., Saari, L., Bendas, D., Mohammed, W. M. & Lee, A. N., 2 helmik. 2018, 2017 International Conference on Engineering, Technology and Innovation: Engineering, Technology and Innovation Management Beyond 2020: New Challenges, New Approaches, ICE/ITMC 2017 - Proceedings. IEEE, s. 1123-1130 8 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Sitaatiot (Scopus)19 Lataukset (Pure) -
Configuring and visualizing the data resources in a cloud-based data collection framework
Mohammed, W. M., Ferrer, B. R., Lastra, J. L. M., Aleixo, D. & Agostinho, C., 2 helmik. 2018, 2017 International Conference on Engineering, Technology and Innovation: Engineering, Technology and Innovation Management Beyond 2020: New Challenges, New Approaches, ICE/ITMC 2017 - Proceedings. IEEE, s. 1201-1208 8 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto7 Sitaatiot (Scopus)28 Lataukset (Pure) -
Generic platform for manufacturing execution system functions in knowledge-driven manufacturing systems
Mohammed, W. M., Ramis Ferrer, B., Iarovyi, S., Negri, E., Fumagalli, L., Lobov, A. & Martinez Lastra, J. L., 4 maalisk. 2018, julkaisussa: International Journal of Computer Integrated Manufacturing. s. 1-13 13 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto43 Sitaatiot (Scopus)99 Lataukset (Pure) -
Implementing and visualizing ISO 22400 key performance indicators for monitoring discrete manufacturing systems
Ramis Ferrer, B., Muhammad, U., Mohammed, W. M. & Martínez Lastra, J., 1 syysk. 2018, julkaisussa: Machines. 6, 3Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto43 Sitaatiot (Scopus)113 Lataukset (Pure) -
Supporting a Cloud Platform with Streams of Factory Shop Floor Data in the Context of the Intustry 4.0
Mohammed, W. M., Ferrer, B. R., Iftikhar, U., Lastra, J. L. M. & Simarro, J. H., 24 syysk. 2018, Proceedings - IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2018. IEEE, s. 786-791 6 Sivumäärä 8471981. (IEEE International Conference on Industrial Informatics).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Sitaatiot (Scopus)30 Lataukset (Pure) -
Towards the Adoption of Cyber-Physical Systems of Systems Paradigm in Smart Manufacturing Environments
Ferrer, B. R., Mohammed, W. M., Martinez Lastra, J. L., Villalonga, A., Beruvides, G., Castano, F. & Haber, R. E., 24 syysk. 2018, Proceedings - IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2018. IEEE, s. 792-799 8 Sivumäärä 8472061. (IEEE International Conference on Industrial Informatics).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto32 Sitaatiot (Scopus)48 Lataukset (Pure) -
2017
Connecting web-based IoT devices to a cloud-based manufacturing platform
Ferrer, B. R., Mohammed, W. M., Chen, E. & Martinez Lastra, J. L., 1 lokak. 2017, IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, s. 8628-8633 6 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto21 Sitaatiot (Scopus)62 Lataukset (Pure) -
Development of a mobile application for the C2NET supply chain cloud-based platform
Chen, E., Mohammed, W. M., Ferrer, B. R. & Martinez Lastra, J. L., 1 heinäk. 2017, 2017 IEEE 15th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE, s. 720-724 5 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)26 Lataukset (Pure) -
Encapsulation Of MES Functionalities As RESTful Web Services For Knowledge-Driven Manufacturing Systems
Mohammed, W. M., 2017, Tampere University of Technology.Tutkimustuotos: Diplomityö tai pro gradu -työ
Open access -
Including human tasks as semantic resources in manufacturing ontology models
Ferrer, B. R., Mohammed, W. M., Lobov, A., Moreno Galera, A. & Lastra, J. L. M., 1 lokak. 2017, IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. s. 3466-3473 8 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto17 Sitaatiot (Scopus)34 Lataukset (Pure) -
Legacy systems interactions with the supply chain through the C2NET cloud-based platform
Qureshi, K. A., Mohammed, W. M., Ferrer, B. R., Martinez Lastra, J. L. & Agostinho, C., 1 heinäk. 2017, 2017 IEEE 15th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE, s. 725-731 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)40 Lataukset (Pure) -
Processing mobility traces for activity recognition in smart cities
Shah, A., Belyaev, P., Ferrer, B. R., Mohammed, W. M. & Lastra, J. L. M., 1 lokak. 2017, IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, s. 8654-8661 8 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Sitaatiot (Scopus)15 Lataukset (Pure) -
Providing an access control layer to web-based applications for the industrial domain
Afolaranmi, S. O., Ramis Ferrer, B., Mohammed, W. M., Martinez Lastra, J. L., Ahmad, M. & Harrison, R., 13 marrask. 2017, 2017 IEEE 15th International Conference on Industrial Informatics: INDIN. Emden, Germany: IEEE, s. 1096-1102 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Industrial Informatics).Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)33 Lataukset (Pure) -
2016
A solution for processing supply chain events within ontology-based descriptions
Ramis Ferrer, B., Mohammed, W. M. & Martinez Lastra, J. L., 22 jouluk. 2016, IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, s. 4877-4883 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)20 Lataukset (Pure) -
A web-based simulator for a discrete manufacturing system
Mohammed, W. M., Lobov, A., Ferrer, B. R., Iarovyi, S. & Martinez Lastra, J. L., 22 jouluk. 2016, IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. s. 6583-6589 7 SivumääräTutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto14 Sitaatiot (Scopus)27 Lataukset (Pure) -
Cyber-Physical Systems for Open-Knowledge-Driven Manufacturing Execution Systems
Iarovyi, S., Mohammed, W. M., Lobov, A., Ramis Ferrer, B. & Martínez Lastra, J. L., 2016, julkaisussa: Proceedings of the IEEE. 104, 5, s. 1142-1154 13 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto116 Sitaatiot (Scopus)23 Lataukset (Pure) -
Exemplifying the potentials of web standards for automation control in manufacturing systems
Ramis Ferrer, B., Iarovyi, S., Lobov, A., Martinez Lastra, J. L. & Mohammed, W. M., 2016, julkaisussa: International Journal of Simulation Systems, Science & Technology. 17, 33Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)26 Lataukset (Pure)