Rakenteellinen älykkyys geometrisessa konenäössä ja keinotodellisuudessa

Tässä projektissa kehitetään immersiivisiä ja rakenteellisesti tarkkoja 3D-rekonstruointimenetelmiä, jotka toimivat edullisilla älylaitteilla. Menetelmäkehitys yhdistää kameran liikkeen mallinnuksen geometrisiin konenäkömenetelmiin ja oppimispohjaisiin tekoälymenetelmiin. Tutkimuksessa hyödynnetään todennäköisyyspohjaista koneoppimista ja kehitetään data- ja laskentatehokkaita uusia ratkaisuja. Kehitetyt menetelmät mahdollistavat tulevaisuudessa autonomisten laitteiden navigoinnin haastavissa tiloissa sekä keinotodellisuuden tarkemman mallinnuksen AR/VR-ympäristöissä, joissa vaaditaan sekä rakenteellista tarkkuutta että realismin tuntua.