Addressing closed-chain dynamics for high-precision control of hydraulic cylinder actuated manipulators

Janne Koivumäki, Wen Hong Zhu, Jouni Mattila

    Tutkimustuotos: KonferenssiartikkeliScientificvertaisarvioitu

    11 Sitaatiot (Scopus)

    Sormenjälki

    Sukella tutkimusaiheisiin 'Addressing closed-chain dynamics for high-precision control of hydraulic cylinder actuated manipulators'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

    Keyphrases

    Engineering

    Chemical Engineering

    Material Science