Dynamics and simulation of compliant motion of a manipulator

Julkaisun otsikon käännös: Dynamics and simulation of compliant motion of a manipulator

Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

59 Sitaatiot (Scopus)

Julkaisun otsikon käännös	Dynamics and simulation of compliant motion of a manipulator
Alkuperäiskieli	Englanti
Sivut	163-173
Julkaisu	IEEE Journal of Robotics and Automation
Vuosikerta	4
Tila	Julkaistu - 1988
OKM-julkaisutyyppi	A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Julkaisufoorumi-taso

@article{25e30fd713674f81a5f7590853c565b8,

title = "Dynamics and simulation of compliant motion of a manipulator",

author = "R. Kankaanranta and H. Koivo",

note = "Contribution: organisation=aci,FACT1=1",

year = "1988",

language = "English",

volume = "4",

pages = "163--173",

journal = "IEEE Journal of Robotics and Automation",

issn = "0882-4967",

publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.",

}