How to construct small probablistic roadmaps with a good coverage?

Mika Rantanen, Martti Juhola

    Tutkimustuotos: ArtikkeliScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
    AlkuperäiskieliEnglanti
    Sivut1519-1531
    JulkaisuAdvanced Robotics
    Vuosikerta28
    Numero22
    DOI - pysyväislinkit
    TilaJulkaistu - 2014
    OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

    Tutkimusalat

    • motion planning
    • probabilistic roadmaps
    • robotics
    • robotiikka
    • robotin reitti
    • todennäköisyyspohjaiset reittikartat

    Julkaisufoorumi-taso

    • Jufo-taso 1

    Siteeraa tätä