Implementation of a low-cost autonomous underwater vehicle using open source ROS components with consumer class sonar technologies

Toni Aaltonen, M. Saarivirta, T. Kerminen, J. Grönman

Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Scientific › vertaisarvioitu

2 Sitaatiot (Scopus)
114 Lataukset (Pure)

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Implementation of a low-cost autonomous underwater vehicle using open source ROS components with consumer class sonar technologies'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Keyphrases

Computer Science

Engineering