Siirry päänavigointiin
Siirry hakuun
Siirry pääsisältöön
Tampereen yliopiston tutkimusportaali Etusivu
Tuki ja usein esitetyt kysymykset
English
Suomi
Etusivu
Profiilit
Tutkimustuotokset
Tutkimusyksiköt
Aktiviteetit
Tietoaineistot
Tutkimusinfrastruktuurit
Lehtileikkeet
Palkinnot
Haku asiantuntemuksen, nimen tai kytköksen perusteella
LiDAR Place Recognition with Image Retrieval
Jukka Peltomäki
Tietotekniikka
Tutkimustuotos
:
Väitöskirja
›
Collection of Articles
Yleiskatsaus
Sormenjälki
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin 'LiDAR Place Recognition with Image Retrieval'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.
Järjestys:
Painoarvo
Aakkosjärjestyksessä
Keyphrases
Image Retrieval
100%
Place Recognition
100%
LiDAR Place Recognition
100%
LiDAR
60%
Pixel Image
40%
Learned Features
20%
Training Model
20%
Depth Map
20%
Feature Space
20%
Image Learning
20%
Similar Images
20%
Deep Learning
20%
Handcrafted Features
20%
Urban Outdoor
20%
Deep Learning Model
20%
RGB-D Camera
20%
Robot Navigation
20%
LiDAR Sensor
20%
Test Distance
20%
Generalized Mean
20%
LiDAR Scanning
20%
Intensity Map
20%
Pooling Method
20%
Dataset Quality
20%
Engineering
Deep Learning Method
100%
Similarities
50%
Simulated Data
50%
Subproblem
50%
Feature Space
50%
Robotics
50%
Computer Science
Image Retrieval
100%
Simulated Data
25%
Traditional Method
25%
Feature Space
25%
Learned Feature
25%
Deep Learning Model
25%
Robot Navigation
25%
Deep Learning Method
25%
Earth and Planetary Sciences
Information Retrieval
100%
Robotics
25%
Chemical Engineering
Deep Learning Method
100%