Loop-closure detection by LiDAR scan re-identification

Jukka Peltomäki, Xingyang Ni, Jussi Puura, Joni Kristian Kämäräinen, Heikki Huttunen

Tutkimustuotos: KonferenssiartikkeliScientificvertaisarvioitu

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Loop-closure detection by LiDAR scan re-identification'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Engineering & Materials Science