Robust output regulation of a flexible satellite

Thavamani Govindaraj, Jukka Pekka Humaloja, Lassi Paunonen

Tutkimustuotos: KonferenssiartikkeliScientificvertaisarvioitu

1 Lataukset (Pure)

Abstrakti

We consider a PDE-ODE model of a satellite and robust output regulation of the corresponding model. The satellite is composed of two flexible solar panels and a rigid center body. Exponential stability of the model is proved using passivity and resolvent estimates in the port-Hamiltonian framework. In addition, we construct a simple low-gain controller for robust output regulation of the satellite model.

AlkuperäiskieliEnglanti
Sivut7795-7800
Sivumäärä6
JulkaisuIFAC-PapersOnLine
Vuosikerta53
Numero2
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2020
OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tapahtuma21st IFAC World Congress 2020 - Berlin, Saksa
Kesto: 12 heinäk. 202017 heinäk. 2020

Julkaisufoorumi-taso

  • Jufo-taso 1

!!ASJC Scopus subject areas

  • Control and Systems Engineering

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Robust output regulation of a flexible satellite'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä