Abstrakti
We consider a PDE-ODE model of a satellite and robust output regulation of the corresponding model. The satellite is composed of two flexible solar panels and a rigid center body. Exponential stability of the model is proved using passivity and resolvent estimates in the port-Hamiltonian framework. In addition, we construct a simple low-gain controller for robust output regulation of the satellite model.
Alkuperäiskieli | Englanti |
---|---|
Sivut | 7795-7800 |
Sivumäärä | 6 |
Julkaisu | IFAC-PapersOnLine |
Vuosikerta | 53 |
Numero | 2 |
DOI - pysyväislinkit | |
Tila | Julkaistu - 2020 |
OKM-julkaisutyyppi | A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä |
Tapahtuma | 21st IFAC World Congress 2020 - Berlin, Saksa Kesto: 12 heinäk. 2020 → 17 heinäk. 2020 |
Julkaisufoorumi-taso
- Jufo-taso 1
!!ASJC Scopus subject areas
- Control and Systems Engineering