Speeding up probabilistic roadmap planners with locality-sensitive hashing

Mika Rantanen, Martti Juhola

    Tutkimustuotos: ArtikkeliScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
    AlkuperäiskieliEnglanti
    Sivut1491-1506
    JulkaisuRobotica
    Vuosikerta33
    Numero7
    DOI - pysyväislinkit
    TilaJulkaistu - 2015
    OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

    Julkaisufoorumi-taso

    • Jufo-taso 1

    Siteeraa tätä