Using probabilistic roadmaps in changing environments

Mika T. Rantanen, Martti Juhola

    Tutkimustuotos: ArtikkeliScientificvertaisarvioitu

    6 Sitaatiot (Scopus)
    AlkuperäiskieliEnglanti
    Sivut17-31
    JulkaisuComputer Animation and Virtual Worlds
    Vuosikerta25
    Numero1
    DOI - pysyväislinkit
    TilaJulkaistu - 2014
    OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

    Tutkimusalat

    • changing environments
    • esteiden välttäminen
    • obstacle avoidance
    • path planning
    • probabilistic roadmaps
    • robotiikka
    • satunnaistamiseen perustuva polun etsintä
    • vaihtuvat ympäristöt

    Julkaisufoorumi-taso

    • Jufo-taso 1

    Siteeraa tätä